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面向废墟内部环境的主动SLAM算法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者: 王楠

收藏 | 浏览/下载：236/0 | 提交时间：2016/12/26

Map segmentation for simultaneous localization and mapping in ruins 期刊论文
Advanced Robotics, 2016, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 1-14
作者: Wang N(王楠); Ma SG(马书根); Li B(李斌); Wang MH(王明辉); Zhao MY(赵明扬)

收藏 | 浏览/下载：31/0 | 提交时间：2016/01/30

核电站气动截止阀的核级气动执行机构研制 期刊论文
液压与气动, 2015, 期号: 2, 页码: 25-26, 52
作者: 李涛

收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2015/07/05

震后建筑内部层次化SLAM的地图模型转换方法 期刊论文
自动化学报, 2015, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 1723-1733
作者: 王楠; 马书根; 李斌; 王明辉; 赵明扬

收藏 | 浏览/下载：24/0 | 提交时间：2015/11/02

一种基于目标形状的自动图像分割方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117485A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-12-12
作者: 朱枫; 郎咸朋; 郝颖明; 欧锦军; 周静

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2013/10/15

一种基于目标形状的自动图像分割方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117485B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2012-12-12
作者: 朱枫; 郎咸朋; 郝颖明; 欧锦军; 周静

收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2014/04/16

基于图割的矩形目标交互式分割方法 期刊论文
计算机应用研究, 2010, 卷号: 27, 期号: 11, 页码: 4369-4372
作者: 朱枫; 郎咸朋

收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2012/05/29

Automatic Image Segmentation Incorporating Shape Priors via Graph Cuts 会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA 2009), Zhuhai, China, June 22-24, 2009
作者: Lang XP(郎咸朋); Zhu F(朱枫); Hao YM(郝颖明); Wu QX(吴清潇)

收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2012/06/06

Image Segmentation with Improved Star Shape Prior via Graph Cut 会议论文
9th Asian Conference on Computer Vision, Xi'an, China, September 23-27, 2009
作者: Lang XP(郎咸朋); Zhu F(朱枫)

收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2012/10/16

Stereo Matching Based on Improved Graph Cut 会议论文
International Symposium on Image Analysis and Signal Processing, Taizhou, China, April 11-12, 2009
作者: Zhang LT(张令涛); Qu DK(曲道奎); Xu F(徐方)

收藏 | 浏览/下载：19/0 | 提交时间：2012/06/06

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