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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
  收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 基于自主学习的水空跨域海洋机器人运动控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 霍雨佳
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 基于学习方法的机器人轴孔装配问题研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘乃龙
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/06/27
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| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Zeng TP(曾太平) ; Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2019/09/28
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| Mobile Robot Exploration Based on Rapidly-exploring Random Trees and Dynamic Window Approach 会议论文
Beijing, China, April 19-22, 2019
作者: Zeng TP(曾太平); Si BL(斯白露)
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2019/09/28
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| 基于深度强化学习的仿真机器人轴孔装配研究 期刊论文
计算机仿真, 2019, 卷号: 36, 期号: 12, 页码: 296-301
作者: 刘乃龙; 刘钊铭; 崔龙
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2020/01/18
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| Tiltrotors Position Tracking Controller Design Using Deep Reinforcement Learning 会议论文
Sanya, China, December 12-15, 2019
作者: Huo YJ(霍雨佳); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/03/31
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| Memory-Based Reinforcement Learning for Trans-Domain Tiltrotor Robot Control 会议论文
Bangkok, Thailand, December 26-28, 2019
作者: Huo YJ(霍雨佳); Li YP(李一平); Feng XS(封锡盛)
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/06/13 |
| A containerized simulation platform for robot learning peg-in-hole task 会议论文
13th IEEE Conference on Industrial Electronics and Applications, ICIEA 2018, Wuhan, China, May 31 - June 2, 2018
作者: Cui L(崔龙); Liu NL(刘乃龙); Liu ZM(刘钊铭); Wei Q(魏青)
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2018/08/08
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| 基于交叉熵优化的高斯混合模型运动编码 期刊论文
机器人, 2018, 卷号: 40, 期号: 4, 页码: 569-576
作者: 周维佳; 张会文; 张伟; 李春阳; 任福琳
收藏 | 浏览/下载：39/0 | 提交时间：2018/08/08
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