CORC

在结果中检索

CORC

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助

限定条件                
已选(0)清除 条数/页：   排序方式：
Dynamic investigation of a spatial multi-body mechanism considering joint clearance and friction based on coordinate partitioning method 期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE, 2021, 卷号: 235, 期号: 24, 页码: 7569-7587
作者:  Gao, Hua;  Zhai JY(翟敬宇);  Zhang H(张昊);  Han QK(韩清凯);  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/09/19
Sliding mode control for a quadrotor slung load system 会议论文
36th Chinese Control Conference, CCC 2017, Dalian, China, July 26-28, 2017
作者:  He YQ(何玉庆);  Yang LY(杨丽英);  Yi K(易奎);  Han JD(韩建达);  Gu F(谷丰)
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/11/15
操作型旋翼飞行机器人系统建模与控制方法研究 学位论文
博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016
作者:  杨斌
收藏  |  浏览/下载：103/0  |  提交时间：2016/12/26
基于纤维丛理论的二维蛇形机器人建模与控制方法研究 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015
作者:  郭宪
收藏  |  浏览/下载：164/0  |  提交时间：2015/12/25
基于微分几何的蛇形机器人动力学与控制统一模型 期刊论文
中国科学:信息科学, 2015, 卷号: 45, 期号: 8, 页码: 1080-1094
作者:  郭宪;  马书根;  李斌;  王明辉;  王越超
收藏  |  浏览/下载：340/0  |  提交时间：2015/11/02
Modeling and control of rotor-flying multi-joint manipulator 会议论文
19th World Congress of the International Federation of Automatic Control, Cape Town, South Africa, August 24-29, 2014
作者:  Yang B(杨斌);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达);  Liu GJ(刘光军)
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2014/12/29
Co-Simulation Control of Robot Arm Dynamics in ADAMS and MATLAB 期刊论文
Research Journal of Applied Sciences, Engineering and Technology, 2013, 卷号: 6, 期号: 20, 页码: 3778-3883
作者:  Luo HT(骆海涛);  Liu YW(刘玉旺);  Chen ZC(陈正仓);  Leng YQ(冷雨泉)
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2013/12/26

©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by CSpace