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A humanoid robotic hand capable of internal assembly and measurement in spacesuit gloves 期刊论文
INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2022, 页码: 1-13
作者:  Bai, Rui;  Kang RJ(康荣杰);  Shang, Kun;  Yang CH(杨铖浩);  Tang, Zhao
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2022/02/19
大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者:  于海斌;  徐志刚;  刘松凯;  李峰;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/03/21
大长径比易变形筒段螺纹高灵巧拧紧装配方法 专利
申请日期: 2021-02-26, 公开日期: 2021-11-23
作者:  于海斌;  徐志刚;  刘松凯;  李峰;  杨明毅
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2021/12/13
Learning Task-Oriented Dexterous Grasping from Human Knowledge 会议论文
Xi'an, China, May 30 - June 5, 2021
作者:  Li, Hui;  Zhang YL(张吟龙);  Li, Yanan;  He, Hongsheng
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2022/03/15
Design and Modeling of a Parallel Shifted-Routing Cable-Driven Continuum Manipulator for Endometrial Regeneration Surgery 会议论文
Las Vegas, NV, USA, October 25-29, 2020
作者:  Li JH(李建华);  Zhou YY(周圆圆);  Tan JC(谭季春);  Wang ZD(王志东);  Liu H(刘浩)
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2020/11/28
Geometric constraint-based modeling and analysis of a novel continuum robot with Shape Memory Alloy initiated variable stiffness 期刊论文
International Journal of Robotics Research, 2020, 卷号: 39, 期号: 14, 页码: ‏ 1620-1634
作者:  Yang CH(杨铖浩);  Geng SN(耿仕能);  Walker, Ian;  Branson, David T;  Liu JG(刘金国)
收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/05/03
Transmission characteristics analysis and compensation control of double tendonsheath driven manipulator 期刊论文
SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 5, 页码: 1-17
作者:  Wu HT(吴浩廷);  Yin M(尹猛);  Xu ZG(徐志刚);  Zhao ZL( 赵志亮);  Han W(韩伟)
收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/03/22
一种协作机器人工作空间灵活度的求解方法 期刊论文
机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 298-306
作者:  田勇;  王洪光;  潘新安;  胡明伟
收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2018/12/31
Configuration analysis and optimization of collaborative robots 会议论文
Chengdu, China, March 15-17, 2019
作者:  Tian Y(田勇);  Hu MW(胡明伟);  Wang HG(王洪光);  Pan XA(潘新安)
收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/07/14
Kinematic optimization of tendon-sheath actuated hand 会议论文
Dali, China, December 6-8, 2019
作者:  Yin M(尹猛);  Han W(韩伟);  Xu ZG(徐志刚);  Wu HT(吴浩廷);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/02/23

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