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Intelligent Bus Scheduling Control Based on On-Board Bus Controller and Simulated Annealing Genetic Algorithm
期刊论文
Electronics (Switzerland), 2022, 卷号: 11, 期号: 10, 页码: 1-12
作者:
Yu, Jiehan
;
Xie, Zhendong
;
Dong, Zhiguo
;
Song, Hainan
;
Su, Jiayi
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2022/05/29
bus network
edge computing
intelligent scheduling
on-board controller
simulated annealing genetic algorithm
Neural Adaptive Command Filtered Control for Cooperative Path Following of Multiple Underactuated Autonomous Underwater Vehicles Along One Path
期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2022, 卷号: 52, 期号: 5, 页码: 2966-2978
作者:
Wang, Hao
;
Tian Y(田宇)
;
Xu HL(徐红丽)
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2021/03/31
Autonomous underwater vehicles (AUVs)
cooperative path following
neural networks (NNs)
uncertainties
A Safe and Compliant Noncontact Interactive Approach for Wheeled Walking Aid Robot
期刊论文
Computational Intelligence and Neuroscience, 2022, 卷号: 2022, 页码: 1-20
作者:
Zhao, Donghui
;
Wang, Wei
;
Okonkwo, Moses Chukwuka
;
Yang ZH(杨子豪)
;
Yang, Junyou
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2022/04/23
Research on accurate modeling of hydrodynamic interaction forces on AUVs operating in tandem
期刊论文
Ocean Engineering, 2022, 卷号: 251, 页码: 1-13
作者:
Kang S(康帅)
;
Yu JC(俞建成)
;
Zhang J(张进)
;
Hu F(胡峰)
;
Jin QL(金乾隆)
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2022/04/13
Hydrodynamic interaction force
Hydrodynamic prediction
Memory effects
Hydrodynamic model
Design, modeling, and control of morphing aircraft: A review
期刊论文
Chinese Journal of Aeronautics, 2022, 卷号: 35, 期号: 5, 页码: 220-246
作者:
Chu LL(禇玲玲)
;
Li Q(李琦)
;
Gu F(谷丰)
;
Du XT(杜心田)
;
He YQ(何玉庆)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/12/31
Aircraft design
Dynamic modeling
Fault tolerance
Flight control
Intelligent material
Morphing aircraft
Unmanned Aerial Vehicles (UAV)
Codesign of Architecture, Control and Scheduling of Modular Cyber-Physical Production Systems for Design Space Exploration
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Informatics, 2022, 卷号: 18, 期号: 4, 页码: 2287-2296
作者:
Wan GX(万广喜)
;
Zeng P(曾鹏)
收藏
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/08/21
Cyber-physical systems
cyber-physical production systems
optimization
design space exploration
Sensor fault estimation and fault tolerant control for IT2 fuzzy system via sliding mode approach
期刊论文
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2027-2049
作者:
Sun Xingjian
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2021/12/20
IT2 fuzzy system
sensor faults
sliding mode control
sliding mode observer
tolerant control
Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure
期刊论文
Journal of the Franklin Institute, 2022, 页码: 1-18
作者:
Ma, Zhiyao
;
Kang HB(康浩博)
;
Ma HJ(马宏军)
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2022/03/07
Service Encapsulation Method Based on Industrial Internet
会议论文
Shanghai, China, March 18-19, 2022
作者:
Li, Kai
;
Pan H(潘昊)
;
Tong X(佟星)
;
Li D(李栋)
;
Wang T(王挺)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2022/04/13
Service encapsulation
Basic service encapsulation
Functional service encapsulation
OPCUA
Energy-based Motion Control for Pneumatic Artificial Muscle-Actuated Robots With Experiments
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2022, 卷号: 69, 期号: 7, 页码: 7295-7306
作者:
Liang DK(梁定坤)
;
Sun N(孙宁)
;
Wu YM(吴易鸣)
;
Chen YH( 陈轶珩)
;
Fang YC(方勇纯)
收藏
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2021/08/03
Pneumatic artificial muscles (PAMs)
motion control
mechanical systems
mechatronics
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