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BODY STRUCTURE OF AUTONOMOUS UNDERWATER ROBOT WITH HIGH MOBILITY AND GREAT SUBMERGING DEPTH 专利
申请日期: 2022-02-17,
作者:  Xu HX(徐会希);  Wang XF(王晓飞);  Yin Y( 尹远);  Liu J(刘健);  Zhao HY(赵宏宇)
收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2022/04/07
Fast tag identification for mobile RFID robots in manufacturing environments 期刊论文
ASSEMBLY AUTOMATION, 2021, 卷号: 41, 期号: 3, 页码: 292-301
作者:  Wang HG(王宏刚);  Yu, Ruixue;  Pan RY(潘若禹);  Liu, Mengyuan;  Huang QD(黄琼丹)
收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2021/03/31
Design and experimental research on buffer protection of high-g penetrator for deep space exploration 期刊论文
Acta Astronautica, 2021, 卷号: 189, 页码: 63-78
作者:  Luo HT(骆海涛);  Li YX(李玉新);  Fan CH(范朝辉);  Wu XY(吴星元);  Liu GM(刘广明)
收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2021/09/09
Design and development of autonomous robotic fish for object detection and tracking 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2020, 卷号: 17, 期号: 3, 页码: 1-11
作者:  Ji DX(冀大雄);  Rehman, Faizan ur;  Ajwad, Syed Ali;  Shahani, K.;  Sharma, Sanjay
收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/06/13
Application of Improved Rapidly-exploring Random Trees (RRT) algorithm for Obstacle Avoidance of Snake-like Manipulator 会议论文
Beijing, China, October 13-16, 2020
作者:  Wang Z(王轸);  Chang J(常健);  Li B(李斌);  Wang C(王聪);  Liu C(刘春)
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2020/12/05
Compliant Control of Single Tendon-Sheath Actuators Applied to a Robotic Manipulator 期刊论文
IEEE Access, 2020, 卷号: 8, 页码: 37361-37371
作者:  Yin M(尹猛);  Wu HT(吴浩廷);  Xu ZG(徐志刚);  Han W(韩伟);  Zhao ZL( 赵志亮)
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2020/04/01
协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:  康杰
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/07/14
Buffering Performance of High-Speed Impact Space Penetrator with Foam-Filled Thin-Walled Structure 期刊论文
SHOCK AND VIBRATION, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-15
作者:  Luo HT(骆海涛);  Li, Yuxin;  Liu GM(刘广明);  Yu CS(于长帅;  Chen SP(陈士朋)
收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2019/12/26
Obstacle Detection in the surrounding Environment of manipulators based on Point Cloud data 会议论文
Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019
作者:  Hou ZL(侯赵磊);  Jiang Y(姜勇);  Liu GD(刘国栋);  Hu HS(胡红爽)
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/05/24
Study on a new numerical method for solving heat conduction problems 会议论文
Shanghai, China, November 22-24, 2019
作者:  Liu PJ(刘朋杰);  Pan FC(潘福成);  Xu, Gangfeng;  Shi, Weidong;  Wang, Ning
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/03/31

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