×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [973]
内容类型
专利 [340]
期刊论文 [284]
会议论文 [267]
学位论文 [80]
专著章节/文集论文 [1]
项目 [1]
更多...
发表日期
2022 [9]
2021 [36]
2020 [32]
2019 [30]
2018 [50]
2017 [77]
更多...
学科主题
机械制造自动化 [1]
计算机应用 [1]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共973条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:沈阳自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
The effects of thermal stratification on airborne transport within the urban roughness sublayer
期刊论文
International Journal of Heat and Mass Transfer, 2022, 卷号: 184, 页码: 1-17
作者:
Cai, Junjie
;
Chen, Jingtan
;
Cheng HM(程海梅)
;
Zi SF(资双飞)
;
Xiao JC(肖金超)
收藏
  |  
浏览/下载:21/0
  |  
提交时间:2021/12/20
Thermal stratification
Atmospheric dispersion
Urban roughness sublayer (RSL)
Computational fluid dynamics (CFD)
Scalar fluxes
Transfer coefficients
An Efficient Online Trajectory Generation Method Based on Kinodynamic Path Search and Trajectory Optimization for Human-Robot Interaction Safety
期刊论文
Entropy, 2022, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1-29
作者:
Liu HY(刘鸿雁)
;
Qu DK(曲道奎)
;
Xu F(徐方)
;
Du ZJ(杜振军)
;
Jia K(贾凯)
收藏
  |  
浏览/下载:15/0
  |  
提交时间:2022/06/07
B-spline
human-robot interaction
kinodynamic path search
real-time collision avoidance
replanning
trajectory optimization
Percutaneous Endoscopic Lumbar Discectomy Using a Double-Cannula Guide Tube for Large Lumbar Disc Herniation
期刊论文
ORTHOPAEDIC SURGERY, 2022, 页码: 1-10
作者:
Wang HW(王洪伟)
;
Yuan, Hong
;
Yu HL(于海龙)
;
Li CQ(李长青)
;
Zhou Y(周跃)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/06/16
Guide tube
Large lumbar disc herniation
Minimally invasive
Open lumbar discectomy
Percutaneous endoscopic lumbar discectomy
A transfer weighted extreme learning machine for imbalanced classification
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF INTELLIGENT SYSTEMS, 2022, 页码: 1-21
作者:
Guo YN(郭一楠)
;
Jiao BT(焦博韬)
;
Tan, Ying
;
Zhang, Pei
;
Tang FZ(唐凤珍)
收藏
  |  
浏览/下载:25/0
  |  
提交时间:2022/05/15
class imbalance learning
cost-sensitive learning
domain adaptation
extreme learning machine
transfer learning
Shape Sensing for Continuum Robots by Capturing Passive Tendon Displacements with Image Sensors
期刊论文
IEEE Robotics and Automation Letters, 2022, 卷号: 7, 期号: 2, 页码: 3130-3137
作者:
Li JH(李建华)
;
Zhang FM(张芳敏)
;
Yang, Zhenguo
;
Jiang, Zhenming
;
Wang ZD(王志东)
收藏
  |  
浏览/下载:19/0
  |  
提交时间:2022/02/11
Surgical robotics steerable catheters/needles
tendon/wire mechanism
shape sensor
A non-interactive verifiable computation model of perceptual layer data based on CP-ABE
会议论文
Guangzhou, China, January 14-16, 2022
作者:
Zhao JM(赵剑明)
;
Miao, Weiwei
;
Zeng, Zeng
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2022/04/13
CP-ABE
non-interactive verifiable computation
NPOT
Evolving Metric Learning for Incremental and Decremental Features
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2022, 卷号: 32, 期号: 4, 页码: 2290-2302
作者:
Dong JH(董家华)
;
Cong Y(丛杨)
;
Sun G(孙干)
;
Zhang T(张涛)
;
Tang X(唐旭)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2021/08/28
Data models
Extraterrestrial measurements
Feature extraction
instance and feature evolutions
low-rank constraint
Measurement
Online metric learning
Optimization
Robot sensing systems
smoothed Wasserstein distance
Task analysis
A low-cost single-motor-driven climbing robot based on overrunning spring clutch mechanisms
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2022, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 1-13
作者:
Liu YW(刘玉旺)
;
Yang T(杨涛)
;
Wang DQ(王冬琦)
;
Yu Y(于艺)
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2022/03/23
adaptive enveloping holding
Climbing robot
low-cost
overrunning clutch
single-motor-driven
Acoustics-Based Autonomous Docking for A Deep-Sea Resident ROV
期刊论文
China Ocean Engineering, 2022, 卷号: 36, 期号: 1, 页码: 100-111
作者:
Zhang YX(张运修)
;
Zhang QF(张奇峰)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Chen, Jun
;
Li, Xinguo
收藏
  |  
浏览/下载:24/0
  |  
提交时间:2022/03/31
resident ROV
docking station
autonomous docking
acoustic guidance
adaptive integrated navigation
Realization Method of 4diac-Based Distributed Multi-Axis Motion Control System Technical Field
专利
申请日期: 2021-09-02, 公开日期: 2022-01-14
作者:
Yu XL(于晓龙)
;
Zhang HL(张华良)
;
Yang F(杨帆)
;
Han B( 韩冰)
;
Sun HT(孙海涛)
收藏
  |  
浏览/下载:17/0
  |  
提交时间:2022/02/26
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace