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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 AUV水下对接运动控制研究 学位论文 硕士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017 作者:  赵熊 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2017/06/29 AUV  水下对接  路径规划  路径跟踪   7功能水下液压机械手轨迹规划研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 作者:  曲风杰 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2014/07/18 7功能水下液压机械手  液压特性分析  五次多项式  三次B样条  梯度投影法   Dynamic trajectory planning of underwater hydraulic manipulator in joint space 会议论文 2014 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, IEEE ROBIO 2014, Bali, Indonesia, December 5-10, 2014 作者:  Qu FJ(曲风杰);  Zhou YM(周翊民);  Wu XY(吴新宇);  Zhang QF(张奇峰);  Peng AS(彭安思) 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/07/05 Dynamic Minimum Time Trajectory Planning and Traking of 6-DOF Underwater Manipulator 会议论文 11th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA 2014), Shenyang, China, June 29 - July 4, 2014 作者:  Qu FJ(曲风杰);  Zhang QF(张奇峰);  Zhang ZY(张竺英);  Yue P(岳鹏) 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2014/12/29 Dynamic trajectory generation  B-spline  GPM   一种基于遗传算法的空间机械臂避障轨迹规划方法 期刊论文 机器人, 2014, 卷号: 36, 期号: 3, 页码: 263-270 作者:  祁若龙;  周维佳;  王铁军 收藏  |  浏览/下载：59/0  |  提交时间：2014/11/03 机械臂  避障  轨迹优化  遗传算法   Boundary Detection Using Open Spline Curve Based on Mumford-Shah Model 期刊论文 自动化学报, 2009, 卷号: 35, 期号: 2, 页码: 132-136 作者:  Li XM(李小毛);  Zhu LL(朱琳琳);  Tang YD(唐延东) 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2012/05/29 Open curve  diffusion snake  spline curve  boundary detection  M-S model   Point constraints for B-spline surfaces based on energy model and least square method 会议论文 IEEE International Conference on Automation and Logistics, Jinan, China, August 18-21, 2007 作者:  Li L(李论);  Liu WJ(刘伟军);  Xia RB(夏仁波) 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2012/06/06 B-spline surfaces  point constraints  surface energy model  least square method   压力铸造充型过程数值仿真及参数优选 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2003 贵刚 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2012/08/29 铸造  工艺参数  样条插值  神经网络  遗传算法