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| 一种水下腿履复合爬行底盘及应用其的水下机器人 专利
申请日期: 2022-03-01,
作者: 张奇峰; 范云龙; 刘涛; 张运修; 翟宝琦
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 一种多自由度拇指辅助的软体康复外骨骼机器人 专利
申请日期: 2022-02-01, 公开日期: 2022-02-01
作者: 刘连庆; 陈文远; 李广勇; 李宁; 王文学
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 大范围厂区环境下移动机器人定位与自主导航技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨奇峰
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/08/21
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 一种自主/遥控水下机器人共享控制方法 期刊论文
机械设计与制造, 2021, 期号: 8, 页码: 281-285
作者: 王兴华; 田宇
收藏 | 浏览/下载：2/0 | 提交时间：2021/08/28
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| 基于蚁群算法的移动机器人多目标路径规划 期刊论文
计算机仿真, 2021, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 318-325
作者: 蒋强; 易春林; 张伟; 高升
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/03/14
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| 丝驱动连续型机器人的建模与避障控制 期刊论文
天津大学学报(自然科学与工程技术版), 2021, 卷号: 54, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 康荣杰; 刘跃; 耿仕能; 杨铖浩
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2021/04/13
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| 面向深海资源探测的多AUV任务规划研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵旭浩
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种轻量型多自由度仿生柔性外骨骼式上肢助力机器人 专利
申请日期: 2019-07-02,
作者: 常俊玲; 刘连庆 ; 杨铁; 于鹏; 赵亮
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2019/07/09 |
| 翼伞系统建模控制及规划方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李兵兵
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2019/07/14
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