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| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/03/07
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| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
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| 一种面向欠驱动AUV的航行控制方法 专利
申请日期: 2021-12-17,
作者: 贾松力; 林扬; 朱兴华; 孙晓宇; 孙铁
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种海雾气象条件下的远小目标实时检测方法 专利
申请日期: 2021-12-07,
作者: 刘开周; 马海亮; 赵宝德; 崔健; 王银欢
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 基于深度学习的颅内肿瘤辅助分析方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 黄钲
收藏 | 浏览/下载：30/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 多双目视觉SLAM在移动机器人上的应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 刘贵涛
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2021/12/20
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| 面向复杂背景下小目标检测的深度神经网络研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 鞠默然
收藏 | 浏览/下载：32/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 低秩建模中的先验信息嵌入理论及算法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 张少杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于单目直接法的水下视觉惯性里程计方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 赵洪全
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 丁宁宁
收藏 | 浏览/下载：12/0 | 提交时间：2021/06/12
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