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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 一种模块化水下电动机械手腕部结构 专利 申请日期: 2021-07-06, 作者:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2021/07/17 模块化水下电动机械手腕部结构 专利 申请日期: 2020-10-02, 公开日期: 2020-10-02 作者:  张奇峰;  刘涛;  范云龙;  白云飞;  张运修 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2020/10/31 基于FS-SEA的大柔性关节机械臂控制方法研究 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2015 作者:  陈鹏 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2015/12/25 力源串联弹性驱动器  大柔性关节机械臂  转子分离  解耦控制  柔顺控制   复杂运行条件下鼠笼电机转子断条故障诊断方法研究 学位论文 博士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2014 祝洪宇 收藏  |  浏览/下载：80/0  |  提交时间：2014/07/18 鼠笼电机  故障诊断  转子断条  傅里叶变换  小波变换