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| 水下扇翼推进器动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 郜天柱
  收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于绳索驱动的蛇形机械臂运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 王轸
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 尹猛
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2020/12/18
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| 水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-09-01, 公开日期: 2020-09-01
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/09/12 |
| 机器人研磨抛光智能力控制方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 刘速杰
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种协作机器人设计方法与实验研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 胡明伟
收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 六杆张拉整体机器人斜坡运动分析 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 赵凯凯
收藏 | 浏览/下载：21/0 | 提交时间：2020/06/27
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| 一种水下机器人用应急抛载装置 专利
申请日期: 2020-04-10,
作者: 王振宇; 马杰; 俞建成; 黄琰; 谢宗伯
收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2020/05/03 |
| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：267/0 | 提交时间：2019/12/12
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| 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 张会文
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2019/12/12
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