|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式：
|
| 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文
电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106
作者: 华智; 宋吉来; 杜振军; 徐方; 刘明敏
  收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2022/03/07
|
| 融合ArUco码先验信息的SLAM累计误差消除算法 期刊论文
组合机床与自动化加工技术, 2022, 期号: 5, 页码: 6-10
作者: 刘贵涛; 张雷; 徐方
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/29
|
| 基于TE-DS的半监督化工过程故障诊断方法 期刊论文
计算机应用研究, 2022, 卷号: 39, 期号: 1, 页码: 84-89
作者: 刘嘉仁; 宋宏; 李帅; 周晓锋; 刘舒锐
收藏 | 浏览/下载：8/0 | 提交时间：2021/09/09
|
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
|
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/03/21 |
| 一种适用于自主水下机器人的海底目标搜寻方法 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2022-02-11
作者: 赵宏宇; 王轶群; 李硕; 邵刚; 姜金祎
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/02/26 |
| 基于多块信息提取的AUV资源勘查系统故障检测 期刊论文
控制与决策, 2021, 卷号: 36, 期号: 4, 页码: 790-800
作者: 郭大权; 杨宗圣; 周晓锋; 李帅; 徐春晖
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2019/12/14
|
| 适用于极地冰架下环境的自主水下机器人的组合导航方法 专利
申请日期: 2020-11-13,
作者: 王轶群; 李硕; 曾俊宝; 赵宏宇; 王泽众
收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2020/11/27 |
| 基于视觉的汽车钣金件几何参数检测 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 苏润
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
|
| 基于数据驱动的自主式水下潜水器故障检测方法研究与应用 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 杨宗圣
收藏 | 浏览/下载：3/0 | 提交时间：2020/06/27
|
