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浏览/检索结果: 共8条，第1-8条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于激光测距的月球探测重载六足机器人自主避障控制 期刊论文 宇航学报, 2018, 卷号: 39, 期号: 12, 页码: 1381-1390 作者:  刘宇飞;  邓宗全;  胡艳明;  刘振;  高海波 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/01/13 六足机器人  月球探测  地形建模  避障   六轮摇臂转向架月球车设计与分析 学位论文 博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2010 作者:  常勇 收藏  |  浏览/下载：234/0  |  提交时间：2012/07/27 月球车  摇臂转向架  运动学建模  轮心建模法  准静态模型   轮式移动机器人运动学建模方法 期刊论文 机械工程学报, 2010, 卷号: 46, 期号: 5, 页码: 30-36 作者:  常勇;  马书根;  王洪光;  谈大龙;  宋小康 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2012/05/29 月球漫游车  轮式移动机器人  运动学建模  轮心建模法   被动柔顺式月面巡视探测器轮-地交互及运动控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2009 作者:  宋小康 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2010/11/29 被动柔顺式六轮月球车  牵引力控制  地形参数估计  轮-地交互  运动学建模   六轮摇臂式月球车环境交互动力学建模研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2008 作者:  谷侃锋 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2010/11/29 非结构化环境  月球车  动力学建模  软路面  越障   月球机器人仿真中一种消除轮地交互误差的方法 期刊论文 系统仿真学报, 2008, 卷号: 20, 期号: 14, 页码: 3733-3737，3741 作者:  周船;  刘霁;  王越超;  和永智 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2010/11/29 月球机器人  轮地交互  运动学模型  运动学优化  虚拟现实   基于真实地形场景的移动机器人运动仿真研究 学位论文 博士, 沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 和永智 收藏  |  浏览/下载：25/0  |  提交时间：2010/11/29 月球探测机器人  几何建模  运动学模型  交互仿真   面向月面探测作业的双目立体视觉测量及三维环境生成技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2007 作者:  高宏伟 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2010/11/29 月球车  双目立体视觉  摄像机标定  图像匹配  三维重建