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| 一种空间站舱内可自由飞行的仿生机械手 专利 申请日期: 2021-10-01, 作者: 刘金国; 高庆; 赵鹏远
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| 基于EEG EMG信号解码的脑机自然交互关键技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 褚亚奇
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| 面向水下目标抓取的自主遥控水下机器人位姿稳定控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 丁宁宁
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| 深海大臂展电动机械手结构设计及动力学分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 刘涛
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021 作者: 辛传龙
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| 基于虚拟力引导的人机协同目标抓取方法 期刊论文 智能系统学报, 2021, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 683-689 作者: 姜通维; 姜勇
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| 基于套索传动的五指灵巧手设计与主从控制 期刊论文 中国机械工程, 2021, 卷号: 32, 期号: 8, 页码: 951-959 作者: 尹猛; 徐志刚; 赵志亮; 韩伟
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| 套索传动原理及机器人应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 尹猛
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| SMA驱动系统未建模动态估计与补偿控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 李晓光
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:30/0  |  提交时间:2020/06/27
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| 水下欠驱动机械手爪研究与设计 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020 作者: 郭一典
![](/themes/default/image/downing1.png) 收藏  |  浏览/下载:8/0  |  提交时间:2020/06/27
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