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| 微小型水下滑翔机 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 谭智铎; 俞建成; 任楷; 於晓龙; 王欢
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| 水下机器人用微型低功耗超高压浮力调节装置 专利
申请日期: 2021-10-08, 公开日期: 2021-10-08
作者: 谭智铎; 俞建成; 金文明; 任楷; 李超
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| 无缆水下机器人（20公斤级微小型） 专利
申请日期: 2021-03-16, 公开日期: 2021-03-16
作者: 谭智铎; 王欢; 金文明
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| 水下滑翔机（10公斤级微小型） 专利
申请日期: 2021-03-05, 公开日期: 2021-03-05
作者: 谭智铎; 金文明; 王欢
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| 数据驱动的水下潜航器在线建模及运动控制技术 期刊论文
数字海洋与水下攻防, 2021, 卷号: 4, 期号: 6, 页码: 431-438
作者: 耿令波; 霍雨佳; 赵海阔; 胡志强
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/02/04
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| 空中–水面子母无人平台系统设计与协同控制 期刊论文
无人系统技术, 2021, 卷号: 4, 期号: 4, 页码: 85-96
作者: 张洺溪; 谷丰; 何玉庆; 狄春雷; 褚玲玲
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/09/19
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：109/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 水下机器人水动力参数辨识及合成射流水下操纵机理研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 耿令波
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2019/07/14
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| 基于热力学性能的形状记忆合金驱动器多目标优化 期刊论文
中国机械工程, 2013, 卷号: 24, 期号: 21, 页码: 2908-2912
作者: 唐元贵
收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2013/12/26
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| 面向空间手套箱开发的微操作系统结构研究 学位论文
硕士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
作者: 王帅
收藏 | 浏览/下载：123/0 | 提交时间：2012/07/27
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