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| 一种并联三体水下机器人稳心高度的调节方法 专利
申请日期: 2022-04-22,
作者: 张进; 康帅; 崔立; 俞建成
  收藏 | 浏览/下载：5/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| AUV接驳装置悬浮平衡分析与配重优化设计 期刊论文
工程设计学报, 2022, 卷号: 29, 期号: 2, 页码: 176-186
作者: 辛传龙; 郑荣; 任福琳; 梁洪光
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2022/05/15
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| 基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者: 玄金龙; 郝颖明; 魏景阳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 一种基于坐标系伺服对准的结构光手眼标定方法 专利
申请日期: 2021-12-24,
作者: 吴清潇; 李思聪; 欧锦军; 王化明; 段红旭
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2022/01/02 |
| 一种水下目标精细三维感知方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15
作者: 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/05/24 |
| 一种水下目标精细三维感知方法 专利
申请日期: 2021-06-18, 公开日期: 2022-04-15
作者: 丛杨; 冯云; 古长军; 唐旭
收藏 | 浏览/下载：18/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 地面机器人多模态融合 SLAM 方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 苏贇
收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 绳系收放半物理试验关键技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杜木雄
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 空间遥操作视觉辅助技术与实现 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 谢一琳
收藏 | 浏览/下载：26/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 多源数据异常检测及应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 侯冬冬
收藏 | 浏览/下载：15/0 | 提交时间：2021/06/12
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