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| 基于推进器矢量布局的水下机器人的全姿态运动控制方法 专利
申请日期: 2022-03-22,
作者: 王泽众; 李硕; 尹远; 徐会希; 徐春晖
  收藏 | 浏览/下载：50/0 | 提交时间：2022/04/07 |
| 基于多线结构光的电池阵列位姿测量技术研究 期刊论文
激光杂志, 2022, 页码: 1-7
作者: 玄金龙; 郝颖明; 魏景阳
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2022/04/13
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| 一种微型自主水下机器人 专利
申请日期: 2021-11-05,
作者: 胡志强
收藏 | 浏览/下载：7/0 | 提交时间：2021/12/13 |
| 面向电子行业的电路板识别与焊盘/芯片快速定位方法 专利
申请日期: 2021-06-25,
作者: 李兴强; 杜劲松; 白珈郡; 丛日刚; 褚云凯
收藏 | 浏览/下载：13/0 | 提交时间：2021/07/17 |
| 基于主方向傅里叶变换的2D 3D脊柱图像分级配准方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 杨克克
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于超宽带的无人直升机自主降落定位方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 潘思
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙
收藏 | 浏览/下载：22/0 | 提交时间：2021/06/12
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| 单目相机-IMU-机械臂的空间联合标定方法 期刊论文
仪器仪表学报, 2021, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 221-231
作者: 王鑫; 李伟; 梁炜; 张华良; 张吟龙
收藏 | 浏览/下载：9/0 | 提交时间：2021/07/06
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| 深海AUV无动力下潜运动特性研究 期刊论文
机器人, 2021, 卷号: 43, 期号: 6, 页码: 674-683
作者: 高伟; 李天辰; 谷海涛; 姜志斌; 孙原
收藏 | 浏览/下载：10/0 | 提交时间：2021/07/06
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| AUV 水下对接智能归航方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2020
作者: 董凌艳
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2020/12/18
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