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基于USV的AUV对接回收系统设计与动力学特性研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者: 辛传龙

收藏 | 浏览/下载：23/0 | 提交时间：2021/06/12

群海洋机器人区域监视方法研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 李冠男

收藏 | 浏览/下载：225/0 | 提交时间：2019/12/12

基于运动模块化技术的机器人控制系统研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 刘钊铭

收藏 | 浏览/下载：76/0 | 提交时间：2019/12/12

面向工业控制系统终端的轻量级组认证机制 期刊论文
信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 344-353
作者: 杨路瑶; 刘周斌; 陈春雨; 曾鹏; 尹隆

收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2019/08/04

认知无线传感网的感知接入与资源分配研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 许驰

收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2017/06/29

认知无线传感器网络的协作频谱感知 期刊论文
信息与控制, 2015, 卷号: 44, 期号: 4, 页码: 430-435
作者: 许驰; 郑萌; 梁炜; 于海斌

收藏 | 浏览/下载：45/0 | 提交时间：2015/12/20

新型认知无线传感器网络的吞吐量分析 期刊论文
软件学报, 2014, 卷号: 25, 期号: S1, 页码: 47-55
作者: 许驰; 郑萌; 梁炜; 于海斌

收藏 | 浏览/下载：36/0 | 提交时间：2015/12/20

人工蜜蜂群优化算法研究及应用 学位论文
博士, 中国科学院沈阳自动化研究所: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2012
邹文平

收藏 | 浏览/下载：87/0 | 提交时间：2012/07/27

一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明授权, 专利号: CN102117071B, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮

收藏 | 浏览/下载：17/0 | 提交时间：2014/04/16

一种多水下机器人半物理仿真系统及其控制方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN102117071A, 申请日期: 2011-07-06, 公开日期: 2013-03-06
作者: 任申真; 李一平; 曾俊宝; 谭亮

收藏 | 浏览/下载：16/0 | 提交时间：2013/10/15

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