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一种基于视觉的无人机伺服跟踪方法 专利
申请日期: 2021-08-27,
作者:  何玉庆;  杨丽英;  黄朝雄;  狄春雷;  于利
收藏  |  浏览/下载:11/0  |  提交时间:2021/09/19
基于改进广义预测控制的永磁同步电机调速控制 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  黄子昭
收藏  |  浏览/下载:14/0  |  提交时间:2021/06/12
双波动鳍仿生水下机器人运动控制研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2021
作者:  吴梦妍
收藏  |  浏览/下载:17/0  |  提交时间:2021/06/12
型材三维外观检测装置及其测量方法 专利
申请日期: 2021-02-12,
作者:  荣胜波;  张丽妮;  朱军;  张环宇;  史勃
收藏  |  浏览/下载:3/0  |  提交时间:2021/03/21
基于PLC的新能源汽车线束端子生产平台控制系统研究 期刊论文
制造业自动化, 2021, 卷号: 43, 期号: 7, 页码: 137-140, 156
作者:  季仲致;  王文洪;  吴文峰;  方国平
收藏  |  浏览/下载:4/0  |  提交时间:2021/08/03
基于力感知的多装配工位运行安全系统及其实现方法 专利
申请日期: 2020-12-25,
作者:  于海斌;  崔龙;  白宁;  王宏伟;  刘钊铭
收藏  |  浏览/下载:31/0  |  提交时间:2020/12/31
一种单自由度力反馈手柄 专利
申请日期: 2020-01-10,
作者:  刘连庆;  杨铁;  赵亮;  于鹏;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:32/0  |  提交时间:2020/02/19
空间机械臂地面竖直方向重力补偿控制系统设计 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 2, 页码: 191-198
作者:  徐永利;  李潇男;  刘勇;  杨明毅;  刘明洋
收藏  |  浏览/下载:7/0  |  提交时间:2019/09/28
单自由度力反馈手柄 专利
申请日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
作者:  杨铁;  赵亮;  于鹏;  刘连庆;  杨洋
收藏  |  浏览/下载:28/0  |  提交时间:2019/01/28
柔性臂振动的双目三维检测和主动控制 期刊论文
电机与控制学报, 2019, 卷号: 23, 期号: 10, 页码: 129-138
作者:  刘金国;  肖骏;  邱志成
收藏  |  浏览/下载:25/0  |  提交时间:2019/11/23


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