中国开放科研知识云: 检索

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外骨骼式遥操作主手设计及主从异构映射算法研究 期刊论文
机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 6, 页码: 651-660
作者: 李家霖; 杨洋; 杨铁; 赵亮; 于鹏

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基于全连接神经网络的三维人体姿态估计 期刊论文
仪器仪表学报, 2020, 卷号: 41, 期号: 10, 页码: 165-177
作者: 孟琭; 高恒上; 张含光; 刘阳

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基于深度学习的手势识别及空间人机交互应用研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者: 高庆

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面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018
作者: 张吟龙

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基于轮廓信息的形状匹配方法研究 学位论文
博士, 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2017
作者: 蔡慧英

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基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
申请日期: 2017-05-24, 公开日期: 2019-01-22
作者: 李杨; 谈金东; 张晓玲; 张吟龙; 梁炜

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基于惯性引导采样的视觉IMU方向估计方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN106709223A, 申请日期: 2017-05-24,
作者: 李杨; 梁炜; 谈金东; 张吟龙; 张晓玲

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一种上肢外骨骼运动学分析与奇异性消除方法 期刊论文
机器人, 2016, 卷号: 38, 期号: 1, 页码: 33-40
作者: 肖永飞; 王学林; 李志海; 赵永国

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