QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 柔性下肢外骨骼机器人研究进展及关键技术分析 期刊论文 机器人, 2020, 卷号: 42, 期号: 3, 页码: 365-384 作者:  赵新刚;  谈晓伟;  张弼 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/04/23 康复机器人  下肢外骨骼机器人  动力服  人体意图识别   可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN106901947A, 申请日期: 2017-06-30, 作者:  赵忆文;  苏陈;  赵新刚;  薛增飞;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2017/07/13 下肢外骨骼康复机器人系统设计与研究 期刊论文 控制工程, 2017, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1291-1296 作者:  赵新刚;  薛增飞;  林光模;  苏陈 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2017/09/18 外骨骼机器人  步态  下肢  行走   下肢外骨骼助力机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 硕士: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2016 作者:  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：215/0  |  提交时间：2016/12/26 下肢助力外骨骼  结构设计  控制方法  康复机器人系统   一种可穿戴式下肢外骨骼助力行走机器人机构 专利 专利类型: 实用新型, 专利号: CN205198395U, 申请日期: 2016-05-04, 公开日期: 2016-05-04 作者:  韩建达;  赵新刚;  赵忆文;  苏陈;  薛增飞 收藏  |  浏览/下载：192/0  |  提交时间：2016/05/05