QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于滤波与图优化的定位与建图系统 期刊论文 电子测量技术, 2022, 卷号: 45, 期号: 4, 页码: 99-106 作者:  华智;  宋吉来;  杜振军;  徐方;  刘明敏 收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2022/03/07 SLAM  紧耦合  ESKF  图优化  闭环检测  鲁棒性   面向动作捕捉和定位的视觉惯性融合技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2018 作者:  张吟龙 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2018/12/16 单目视觉  惯性测量单元（简称imu）  人体动作捕捉  机动车定位  相机和imu标定   一种对亮度变化鲁棒的相关跟踪方法 期刊论文 红外与激光工程, 2012, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 255-260 作者:  穆欣侃;  罗海波 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2012/10/24 相关跟踪  相位一致性图像  亮度变化  鲁棒   Phase Congruency Image and its Application in Target Tracking 期刊论文 光子学报, 2010, 卷号: 39, 期号: 3, 页码: 547-552 作者:  Luo HB(罗海波);  Shi ZL(史泽林);  Chen YH(陈永红) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2012/05/29 Real-time target t racking  Correlation t racking  Phase congruency detection  Phase congruency image  Bright ness variation  cont rast variation