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深海科学与工程研究... [14]
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期刊论文 [13]
会议论文 [1]
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Vision-based underwater target real time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
Frontiers in Marine Science, 2025, 卷号: 10, 期号: 1, 页码: 1-12
作者:
Xu GF(徐高飞)
;
Zhou DX(周道先)
;
Yuan LB(袁立标)
;
Guo W(郭威)
;
Huang ZP(黄泽鹏)
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2022/12/16
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real time target detection
light weight convolutional neural network
underwater image enhancement
A Multi-Stage Progressive Network with Feature Transmission and Fusion for Marine Snow Removal
期刊论文
SENSORS, 2024, 卷号: 24, 期号: 2, 页码: 14
作者:
Liu, Lixin
;
Liao, Yuyang
;
He, Bo
;
Kwan, Chiman
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提交时间:2024/02/26
marine snow
underwater image processing
multi-stage
deep learning
An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/12/08
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
Underwater plenoptic cameras optimized for water refraction
期刊论文
OPTICS EXPRESS, 2023, 卷号: 31, 期号: 13, 页码: 21464-21481
作者:
Jiang, Guotai
;
Jin, Xin
;
Deng, Rujia
;
Sun, Kelin
;
Yang, Jingchuan
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/07
From shallow sea to deep sea: research progress in underwater image restoration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 24
作者:
Song, Wei
;
Liu, Yaling
;
Huang, Dongmei
;
Zhang, Bing
;
Shen, Zhihao
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浏览/下载:9/0
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提交时间:2023/10/07
shallow-sea image restoration
deep-sea image restoration
image formation
physical model
prior
deep learning
Vision-based underwater target real-time detection for autonomous underwater vehicle subsea exploration
期刊论文
FRONTIERS IN MARINE SCIENCE, 2023, 卷号: 10, 页码: 12
作者:
Xu, Gaofei
;
Zhou, Daoxian
;
Yuan, Libiao
;
Guo, Wei
;
Huang, Zepeng
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2023/10/07
autonomous underwater vehicle
subsea exploration
real-time target detection
lightweight convolutional neural network
underwater image enhancement
DGC-UWnet: Underwater image enhancement based on computation-efficient convolution and channel shuffle
期刊论文
IET IMAGE PROCESSING, 2023, 卷号: 17, 页码: 2158–2167
作者:
Hao, Xuyan
;
Liu, Lixin
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/04/14
image enhancement
image processing
Feature Pyramid U-Net with Attention for Semantic Segmentation of Forward-Looking Sonar Images
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 21, 页码: 22
作者:
Zhao, Dongdong
;
Ge, Weihao
;
Chen, Peng
;
Hu, Yingtian
;
Dang, Yuanjie
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2022/12/19
forward-looking sonar
sonar image segmentation
semantic segmentation
attention mechanism
convolution neural network
A Compact Design of Underwater Mining Vehicle for the Cobalt-Rich Crust with General Support Vessel Part A: Prototype and Tests
期刊论文
Journal of Marine Science and Engineering, 2022, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 135
作者:
Chao Xie
;
Lan Wang
;
Ning Yang
;
Casey Agee
;
Ming Chen
收藏
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浏览/下载:8/0
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提交时间:2022/12/08
The Color Improvement of Underwater Images Based on Light Source and Detector
期刊论文
SENSORS, 2022, 卷号: 22, 期号: 2, 页码: 13
作者:
Quan, Xiangqian
;
Wei, Yucong
;
Li, Bo
;
Liu, Kaibin
;
Li, Chen
收藏
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提交时间:2022/05/26
underwater optics
color improvement
underwater imaging
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