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浏览/检索结果: 共20条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Improved 6-D Pose Detection Method Based on Opposing-Magnet Pair System and Constraint Multiple Magnets Tracking Algorithm 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2017, 卷号: 17, 页码: 6752-6759 作者:  Song, Shuang[1];  Qiu, Xiaoxiao[1];  Liu, Wei[2];  Meng, Max Q. -H.[3,4] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/24 Magnet tracking  6-D pose detection  constraint tracking algorithm   The Fuzzy Feedback Scheduling of Real-Time Middleware in Cyber-Physical Systems for Robot Control (EI收录) 期刊论文 Journal of Sensors, 2016, 卷号: 2016 作者:  Tang, Feng[1];  Zhang, Ping[1];  Li, Fang[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Embedded systems  Feedback  Feedback control  Interactive computer systems  Middleware  Packet loss  Robots  Scheduling   Volumetric view planning for 3D reconstruction with multiple manipulators (EI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2015, 卷号: 42, 页码: 533-543 作者:  Li, Liangzhi[1];  Xiao, Nanfeng[1] 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/04/25 Computer vision  Image reconstruction  Industrial manipulators  Industrial robots  Redundant manipulators  Robot programming  Sensors   A markerless human-manipulators interface using multi-sensors (EI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2015, 卷号: 42, 页码: 544-553 作者:  Zhang, Ping[1];  Liu, Xin[1];  Du, Guanglong[1];  Liang, Bin[2];  Wang, Xueqian[3] 收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2019/04/25 Damping  End effectors  Facsimile  Kalman filters  Monte Carlo methods  Remote control   A novel human-robot interface using hybrid sensors with Kalman filters (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2014, 卷号: 41, 页码: 585-595 作者:  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[2];  Li, Di[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Intelligent robots  Kalman filters  Measurement errors  Remote control  Units of measurement   Optimal genetic fuzzy obstacle avoidance controller of autonomous mobile robot based on ultrasonic sensors (EI收录) 会议论文 2006 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2006, Kunming, China, December 17, 2006 - December 20, 2006 作者:  Liu, Qiao[1];  Lu, Yong-Gang[2];  Xie, Cun-Xi[2] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/18 Algorithms  Automation  Biomimetics  Boolean functions  Control theory  Decision making  Decision theory  Decision trees  Detectors  Diesel engines  Dynamic models  Dynamic programming  Electric measuring instruments  Function evaluation  Fuzzy control  Fuzzy inference  Fuzzy rules  Fuzzy sets  Genetic algorithms  Genetic engineering  Graphic methods  Integral equations  MATLAB  Membership functions  Military data processing  Mobile robots  Parameter estimation  Robotics  Robots  Sensors  Temperature control  Ultrasonic sensors  Ultrasonics  Water meters   The vision-based metric self-localization of indoor mobile robot using projective geometry (EI收录) 会议论文 International Conference on Signal Processing Proceedings, ICSP, Beijing, China, August 31, 2004 - September 4, 2004 作者:  Fang, Qiang[1];  Xie, Cunxi[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/18 Algorithms  Cameras  Constraint theory  Error analysis  Feature extraction  Geometry  Sensors  Vectors   Development of a patrol robot (EI收录) 会议论文 IEEE International Symposium on Industrial Electronics, Dubrovnik, Croatia, June 20, 2005 - June 23, 2005 作者:  Dehuai, Zeng[1];  Cunxi, Xie[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/18 Algorithms  Costs  Navigation systems  Optical sensors  Problem solving   Development of a mobile platform for security robot (EI收录) 会议论文 Proceedings of the IEEE International Conference on Automation and Logistics, ICAL 2007, Jinan, China, August 18, 2007 - August 21, 2007 作者:  Zeng, Dehuai[1,2];  Xu, Gang[1];  Zhong, Jinming[1];  Li, Li[1] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/17 Motion control  Security of data  Software design  Ultrasonic sensors   Optimal Method on the Compensation for Inverse kinematics of Robot (CPCI-S收录) 会议论文 SENSORS, MECHATRONICS AND AUTOMATION 作者:  Du Liang[1];  Dai Xiaoliang[1] 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/04/12 accuracy  robot  inverse kinematics  compensation