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浏览/检索结果: 共98条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：华南理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Software-Defined Industrial Internet of Things in the Context of Industry 4.0 (EI收录) 期刊论文 IEEE Sensors Journal, 2016, 卷号: 16, 页码: 7373-7380 作者:  Wan, Jiafu[1];  Tang, Shenglong[1];  Shu, Zhaogang[2];  Li, Di[1];  Wang, Shiyong[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/24 Big data  Embedded systems  Industrial robots  Information management  Intelligent robots  Internet  Internet of things  Network architecture  Network layers  Software defined networking  Wireless networks   A human–robot interface using particle filter, Kalman filter, and over-damping method (EI收录) 期刊论文 Intelligent Service Robotics, 2016, 卷号: 9, 页码: 323-332 作者:  Du, Guanglong[1];  Lei, Yingyi[1];  Shao, Hengkang[1];  Xie, Zhenfeng[1];  Zhang, Ping[1] 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/04/24 Bandpass filters  Cameras  Damping  Kalman filters  Monte Carlo methods  Robot applications  Robots  Units of measurement   Synchronization control of neural networks with state-dependent coefficient matrices (EI收录) 期刊论文 IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2015, 卷号: PP, 页码: 2440-2447 作者:  Zhang, Junfeng[1];  Zhao, Xudong[2,3];  Huang, Jun[4] 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/04/25 Computational geometry  Lyapunov functions   Obstacles regions 3D-perception method for mobile robots based on visual saliency (EI收录) 期刊论文 Journal of Robotics, 2015, 卷号: 2015 作者:  Xu, Tao[1,2,3,4];  Jia, Songmin[1,3,4];  Dong, Zhengyin[1,3,4];  Li, Xiuzhi[1,3,4] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Bins  Computer software maintenance  Mobile robots   Coordinated control of an intelligentwheelchair based on a brain-computer interface and speech recognition (EI收录) 期刊论文 Journal of Zhejiang University: Science C, 2014, 卷号: 15, 页码: 832-838 作者:  Wang, Hong-tao[1,2,3];  Li, Yuan-qing[2];  Yu, Tian-you[2] 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/04/25 Intelligent robots  Interfaces (computer)  Speech recognition  Wheelchairs   Complex differential evolution algorithm for inverse kinematics of spatial 6R robot manipulators (EI收录) 期刊论文 Jixie Gongcheng Xuebao/Journal of Mechanical Engineering, 2014, 卷号: 50, 页码: 45-52 作者:  He, Bing[1,2];  Che, Linxian[3];  Liu, Chusheng[1];  Huang, Yonggang[4] 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/04/25 Flexible manipulators  Industrial manipulators  Industrial research  Inverse kinematics  Inverse problems  Mathematical transformations  Modular robots  Nonlinear equations  Optimization  Robot applications  Robots   A novel human-robot interface using hybrid sensors with Kalman filters (EI收录SCI收录) 期刊论文 Industrial Robot, 2014, 卷号: 41, 页码: 585-595 作者:  Zhang, Ping[1];  Du, Guanglong[2];  Li, Di[2] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/25 Intelligent robots  Kalman filters  Measurement errors  Remote control  Units of measurement   Visual guidance of welding robot using SVR-Jacobian estimator (EI收录) 期刊论文 Huanan Ligong Daxue Xuebao/Journal of South China University of Technology (Natural Science), 2013, 卷号: 41, 页码: 19-25 作者:  Li, He-Xi[1];  Shi, Yong-Hua[1];  Wang, Guo-Rong[1] 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/04/25 Dynamic response  Estimation  Intelligent robots  Jacobian matrices  Robot applications   Dynamic characteristics' analysis of contact force response for the flexible joint manipulator system (EI收录) 会议论文 Proceedings of the World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), Dalian, China, June 21, 2006 - June 23, 2006 作者:  Zhicheng, Qiu[1] 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/18 Actuators  Constraint theory  Dynamic analysis  Force control  Identification (control systems)  Problem solving  Robots  Vibrations (mechanical)   Accurate positioning of AFM probe for AFM based robotic nanomanipulation system (CPCI-S收录) 会议论文 2006 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS, VOLS 1-12 作者:  Tian, Xiaojun;  Wang, Yuechao;  Xi, Ning;  Dong, Zaili;  Li, Wenjung 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/04/18 AFM probe positioning  reappearing the scanning trajectory  kinematicss coupling errors  cantilever deflections  nanomanipulation