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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Object-oriented 3D semantic mapping based on instance segmentation 期刊论文 Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics, 2019, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 695-704 作者:  Chi, Jinxin;  Wu, Hao;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/11 3D semantic mapping  Instance segmentation  Object matching  Recognition  Visual SLAM   Instance recognition and semantic mapping based on visual SLAM [基于视觉SLAM的物体实例识别与语义地图构建] 期刊论文 Huazhong Keji Daxue Xuebao (Ziran Kexue Ban)/Journal of Huazhong University of Science and Technology (Natural Science Edition), 2019, 卷号: 47, 期号: 9, 页码: 48-54 作者:  Wu H.;  Chi J.;  Tian G. 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2019/12/11 3D semantic mapping  Instance recognition  Instance segmentation  Object detection  Object tracking  SLAM (simultaneous localization and mapping)   Visual SLAM with RGB-D cameras 期刊论文 Chinese Control Conference, CCC, 2019, 卷号: 2019-July, 页码: 4072-4077 作者:  Jin, Qiongyao;  Liu, Yungang;  Man, Yongchao;  Li, Fengzhong 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/11 3D Vision  RGB-D  SLAM  Visual Odometry   Real-Time Photometric Calibrated Monocular Direct Visual SLAM 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 16 作者:  Liu, Peixin;  Yuan, Xianfeng;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Liu, Chuanzheng 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11 visual SLAM  sparse direct method  photometric calibration  corner  detection and filtering  loop closure detection   A Coarse to Fine Indoor Visual Localization Method Using Environmental Semantic Information 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 21963-21970 作者:  Zhang, Wei;  Liu, Guoliang;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 Visual localization  semantic mapping  CNN features  SLAM   ROBOT ARM PERCEPTIVE EXPLORATION BASED SIGNIFICANT SLAM IN SEARCH AND RESCUE ENVIRONMENT 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2018, 卷号: 33, 期号: 4, 页码: 394-406 作者:  Wang, Hongling;  Zhang, Chengjin;  Song, Yong;  Pang, Bao 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/11 Robot arm  mobile robot perception SLAM  search and rescue environment  robot visual and LRF multi-sensors  percolator particle filter  algorithms   Design and evaluation of visual SLAM method based on Realsense for mobile robots 会议论文 Chinese Automation Congress (CAC), NOV 30-DEC 02, 2018 作者:  Yan, Yinfa;  Gai, Shunhua;  Li, Cheng;  Zhou, Fengyu;  Fan, Yong 收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2019/12/31 SLAM  RealSense  mapping  visual SLAM   3D panorama reconstruction based on sitemap joining 期刊论文 ICASSP, IEEE International Conference on Acoustics, Speech and Signal Processing - Proceedings, 2016, 卷号: 2016-May, 页码: 1611-1615 作者:  Wang, Huixuan;  Guo, Yanwen;  Do, Minh N.;  Zhang, Caiming;  Tu, Changhe 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/16 linear optimization  RGB-D camera  SLAM  visual odometry   3D PANORAMA RECONSTRUCTION BASED ON SUBMAP JOINING 会议论文 IEEE International Conference on Acoustics, Speech, and Signal Processing, MAR 20-25, 2016 作者:  Wang, Huixuan;  Guo, Yanwen;  Do, Minh N.;  Zhang, Caiming;  Tu, Changhe 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/31 SLAM  RGB-D camera  linear optimization  visual odometry