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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A Trot and Flying Trot Control Method for Quadruped Robot Based on Optimal Foot Force Distribution 期刊论文 JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 621-632 作者:  Chen, Teng;  Sun, Xiaobo;  Xu, Ze;  Li, Yibin;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2019/12/11 quadruped robot  flying trot  virtual model control  quadratic  optimization   Modeling and analysis on energy consumption of hydraulic quadruped robot for Optimal Trot motion control 期刊论文 Applied Sciences (Switzerland), 2019, 卷号: 9, 期号: 9 作者:  Yang K.;  Rong X.;  Zhou L.;  Li Y. 收藏  |  浏览/下载：112/0  |  提交时间：2019/12/11 Cubic spline interpolation  Energy model  Foot force distribution  Quadruped robot   Energy Efficient Foot Trajectory of Trot Motion for Hydraulic Quadruped Robot 期刊论文 ENERGIES, 2019, 卷号: 12, 期号: 13 作者:  Yang, Kun;  Li, Yibin;  Zhou, Lelai;  Rong, Xuewen 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/11 quadruped robot  foot force distribution  energy efficient trajectory  pattern search method   Modeling and Analysis on Energy Consumption of Hydraulic Quadruped Robot for Optimal Trot Motion Control 期刊论文 APPLIED SCIENCES-BASEL, 2019, 卷号: 9, 期号: 9 作者:  Yang, Kun;  Rong, Xuewen;  Zhou, Lelai;  Li, Yibin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/11 quadruped robot  energy model  foot force distribution  cubic spline  interpolation   Effect Analysis of the CM Position on Posture of the Biped Robot 期刊论文 2018 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2018, 2018, 页码: 1509-1513 作者:  Wang, Haiyan 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/11 CM position  Mass distribution  Simulation analysis  Trunk posture   The structure and application of intelligent space system oriented to home service robot 期刊论文 2012 IEEE International Conference on Information and Automation, ICIA 2012, 2012, 页码: 289-294 作者:  Lu, Fei;  Wang, Xinran;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2019/12/23 home service robot  intelligent distribution  Intelligent space  smart and agilely servic  wireless network   The Structure and Application of Intelligent Space System Oriented to Home Service Robot 会议论文 IEEE International Conference on Information and Automation (ICIA), JUN 06-08, 2012 作者:  Lu, Fei;  Wang, Xinran;  Tian, Guohui 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 Intelligent space  home service robot  wireless network  intelligent  distribution  smart and agilely servic   A Learning Strategy for Multi-robot Based on Probabilistic Evolutionary Algorithm 会议论文 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA), JUL 06-09, 2010 作者:  Fan, Jiancong;  Liang, Yongquan;  Ruan, Jiuhong 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 evolutionary computation  estimation of distribution algorithm  multi-robot competition  capture course   Localization for a rescue robot based onNDT scan matching 会议论文 International Conference on Advanced Measurement and Test (AMT 2010), MAY 15-16, 2010 作者:  Li Jinliang;  Bao Jihua;  Yu Yan 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31 Rescue robots  Robot localization  Scan Matching  Normal distribution  transform   Dynamic modelling and optimized energy distribution of amphibian walking robot 会议论文 2006 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, ICMA 2006, June 25, 2006 - June 28, 2006 作者:  Monan, Wang;  Lining, Sun;  Yangtao, Wang 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2019/12/31