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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：山东大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 General frame for arbitrary 3R subproblems based on the POE model 期刊论文 ROBOTICS AND AUTONOMOUS SYSTEMS, 2018, 卷号: 105, 页码: 138-145 作者:  Wang, Haixia;  Lu, Xiao;  Sheng, Chunyang;  Zhang, Zhiguo;  Cui, Wei 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/11 Inverse kinematics  Product of exponentials (POE)  Screw theory  Rodrigues' rotation formula   A screw axis identification method for serial robot calibration based on the POE model 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-AN INTERNATIONAL JOURNAL, 2012, 卷号: 39, 期号: 2, 页码: 146-153 作者:  Wang, Haixia;  Shen, Shuhan;  Lu, Xiao 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/23 Robotics  Calibration  Screw.axis identification  Robot calibration  Product of exponentials (POE) model  Twist  Hand-eye vision