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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Online Competition of Trajectory Planning for Automated Parking: Benchmarks, Achievements, Learned Lessons, and Future Perspectives 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 1, 页码: 16-21 作者:  Li, Bai;  Fan, Lili;  Ouyang, Yakun;  Tang, Shiqi;  Wang, Xiao 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2023/11/17 Trajectory  Trajectory planning  Benchmark testing  Planning  Source coding  Location awareness  Automobiles  Automated parking  trajectory planning  motion planning  autonomous driving  autonomous racing   Real-Time Mine Road Boundary Detection and Tracking for Autonomous Truck 期刊论文 SENSORS, 2020, 卷号: 20, 期号: 4, 页码: 19 作者:  Lu, Xiaowei;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2020/06/02 unstructured road  road boundary detection  automatic truck  mine scene   履带式移动机器人控制与非结构化道路导航 学位论文 工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 王静 收藏  |  浏览/下载：195/0  |  提交时间：2015/09/02 履带式移动机器人  运动控制系统  非结构化道路检测  路径跟踪  视觉导航  tracked mobile robot  motion control system  unstructured road detection  path tracking  visual navigation   Task-Specific Performance Evaluation of UGVs: Case Studies at the IVFC 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2014, 卷号: 15, 期号: 5, 页码: 1969-1979 作者:  Huang, WuLing;  Wen, Ding;  Geng, Jason;  Zheng, Nan-Ning 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/08/12 Autonomy levels  comprehensive evaluation methods  driving tasks analysis  performance evaluation  unmanned ground vehicle (UGV)