×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [19]
内容类型
期刊论文 [9]
学位论文 [7]
会议论文 [3]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2021 [5]
2020 [2]
2019 [2]
2013 [3]
更多...
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共19条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Six-Dimensional Target Pose Estimation for Robot Autonomous Manipulation: Methodology and Verification
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON COGNITIVE AND DEVELOPMENTAL SYSTEMS, 2023, 卷号: 15, 期号: 1, 页码: 186-197
作者:
Wang, Rui
;
Su, Congjia
;
Yu, Hao
;
Wang, Shuo
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2023/11/17
Autonomous manipulation
robot
semantic seg-mentation
target pose estimation
Image-Based Visual Servoing System for Components Alignment Using Point and Line Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2022, 卷号: 71, 页码: 11
作者:
Yan, Shaohua
;
Tao, Xian
;
Xu, De
收藏
  |  
浏览/下载:20/0
  |  
提交时间:2022/06/10
Deep neural network
feature extraction
image-based visual servoing
interaction matrix
pose error estimation
robotic assembly system
Simultaneous Semantic and Collision Learning for 6-DoF Grasp Pose Estimation
会议论文
线上会议, 2021-9
作者:
Li YM(李一鸣)
收藏
  |  
浏览/下载:5/0
  |  
提交时间:2022/06/16
Multi-Target Multi-Camera Tracking With Optical-Based Pose Association
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 31, 期号: 8, 页码: 3105-3117
作者:
You, Sisi
;
Yao, Hantao
;
Xu, Changsheng
收藏
  |  
浏览/下载:67/0
  |  
提交时间:2021/11/02
Target tracking
Trajectory
Cameras
Visualization
Feature extraction
Proposals
Object detection
Multi-target multi-camera tracking
pose estimation
optical flow
pose matching
Visual Reconstruction and Localization-Based Robust Robotic 6-DoF Grasping in the Wild
期刊论文
IEEE ACCESS, 2021, 卷号: 9, 页码: 72451-72464
作者:
Liang, Ji
;
Zhang, Jiguang
;
Pan, Bingbing
;
Xu, Shibiao
;
Zhao, Guangheng
收藏
  |  
浏览/下载:38/0
  |  
提交时间:2021/06/15
Grasping
Three-dimensional displays
Manipulators
Pose estimation
Solid modeling
Service robots
Feature extraction
Robotic grasping
manipulator
6-DoF pose estimation
point cloud reconstruction
P2 Net: Augmented Parallel-Pyramid Net for Attention Guided Pose Estimation
会议论文
意大利米兰, 2021年1月10日 - 2021年1月15日
作者:
Hou, Luanxuan
;
Cao, Jie
;
Zhao, Yuan
;
Shen, Haifeng
;
Tang, Jian
收藏
  |  
浏览/下载:16/0
  |  
提交时间:2021/06/16
Efficient Center Voting for Object Detection and 6D Pose Estimation in 3D Point Cloud
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON IMAGE PROCESSING, 2021, 卷号: 30, 页码: 5072-5084
作者:
Guo, Jianwei
;
Xing, Xuejun
;
Quan, Weize
;
Yan, Dong-Ming
;
Gu, Qingyi
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2021/08/15
Three-dimensional displays
Pose estimation
Shape
Object detection
Feature extraction
Object recognition
Transmission line matrix methods
6D pose estimation
3D object recognition
point pair features
3D point cloud
Real-Time Facial Pose Estimation and Tracking by Coarse-to-Fine Iterative Optimization
期刊论文
TSINGHUA SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2020, 卷号: 25, 期号: 5, 页码: 690-700
作者:
Yang, Xiaolong
;
Jia, Xiaohong
;
Yuan, Mengke
;
Yan, Dong-Ming
收藏
  |  
浏览/下载:9/0
  |  
提交时间:2020/08/03
facial pose recognition
facial pose estimation
real-time tracking
An Iterative Pose Estimation Algorithm Based on Epipolar Geometry With Application to Multi-Target Tracking
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 942-953
作者:
Jacob H. White
;
Randal W. Beard
收藏
  |  
浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2021/03/11
Aerial robotics
epipolar geometry
multi-target tracking
pose estimation
unmanned aircraft systems
vision-based flight
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
收藏
  |  
浏览/下载:12/0
  |  
提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace