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| Position Control of a Flexible Manipulator Using a New Nonlinear Self-Tuning PID Controller 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 1, 页码: 136-149
作者: Santanu Kumar Pradhan; Bidyadhar Subudhi
  收藏 | 浏览/下载：11/0 | 提交时间：2021/03/11
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| Self-modeling Tracking Control of Crawler Fire Fighting Robot Based on Causal Network 会议论文
中国澳门, 2019年11月4日至8日
作者: Chang WK(常文凯); Li P(李朋); Yang CY(杨彩云); Lu T(鲁涛); Cai YH(蔡莹皓)
收藏 | 浏览/下载：4/0 | 提交时间：2020/10/21 |
| Heading Control for a Robotic Dolphin Based on a Self-tuning Fuzzy Strategy 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2016, 页码: 1-8
作者: Zhiqiang Cao; Fei Shen*; Chao Zhou; Nong Gu; Saeid Nahavandi
收藏 | 浏览/下载：14/0 | 提交时间：2016/04/10 |
| Intelligent Line Segment Perception With Cortex-Like Mechanisms 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2015, 卷号: 45, 期号: 12, 页码: 1522-1534
作者: Liu, Xilong ; Cao, Zhiqiang; Gu, Nong; Nahavandi, Saeid; Zhou, Chao
收藏 | 浏览/下载：20/0 | 提交时间：2016/03/19
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| 冷冻靶温度控制系统设计及仿真 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
关馨
收藏 | 浏览/下载：25/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 乒乓球机器人的回球策略及智能控制方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者: 苏虎
收藏 | 浏览/下载：140/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 仿生机器海豚的建模、控制及其在水质监测中的应用研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012
作者: 沈飞
收藏 | 浏览/下载：222/0 | 提交时间：2015/09/02
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| A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者: Fang, Zaojun; Xu, De; Tan, Min
收藏 | 浏览/下载：47/0 | 提交时间：2015/08/12
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| 基于视觉的焊缝跟踪智能控制技术研究 学位论文
工程博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者: 方灶军
收藏 | 浏览/下载：90/0 | 提交时间：2015/09/02
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| 基于自校正的无人机控制方法研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010
余梓瑞
收藏 | 浏览/下载：66/0 | 提交时间：2015/09/02
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