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Ego-efficient lane changes of connected and automated vehicles with impacts on traffic flow 期刊论文
TRANSPORTATION RESEARCH PART C-EMERGING TECHNOLOGIES, 2022, 卷号: 138, 页码: 25
作者:  Wang, Yibing;  Wang, Long;  Guo, Jingqiu;  Papamichail, Ioannis;  Papageorgiou, Markos
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/07/25
A General Framework for Decentralized Safe Optimal Control of Connected and Automated Vehicles in Multi-Lane Signal-Free Intersections 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 2022, 页码: 15
作者:  Xu, Huile;  Xiao, Wei;  Cassandras, Christos G.;  Zhang, Yi;  Li, Li
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2022/06/06
A Lane-Level Road Marking Map Using a Monocular Camera 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 1, 页码: 187-204
作者:  Wonje Jang;  Junhyuk Hyun;  Jhonghyun An;  Minho Cho;  Euntai Kim
收藏  |  浏览/下载：162/0  |  提交时间：2021/11/03
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning 会议论文
Guangzhou, China, 2021-11
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30
A negotiation-based right-of-way assignment strategy to ensure traffic safety and efficiency in lane changes 期刊论文
IET INTELLIGENT TRANSPORT SYSTEMS, 2021, 页码: 14
作者:  Zhao, Can;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Wu, Xiangbin;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2021/11/02
Speed and Accuracy Tradeoff for LiDAR Data Based Road Boundary Detection 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 1210-1220
作者:  Guojun Wang;  Jian Wu;  Rui He;  Bin Tian
收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2021/06/11
城市交通场景中车辆检测与分类方法研究 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  姚彦洁
收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2016/06/20
汽车辅助驾驶系统中的单目视觉导航关键技术研究 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者:  黄冠
收藏  |  浏览/下载：150/0  |  提交时间：2016/06/28
Real-Time Lane-Vehicle Detection and Tracking System 会议论文
中国银川, 2016-5-28
作者:  Huang G(黄冠);  Wang Xingang;  Wu Wenqi;  Zhou Han;  Wu Yuanyuan
收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2016/06/28
面向汽车主动安全的视觉关键技术研究与实现 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015
孙书娟
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/02

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