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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Hierarchical optimal control for input-affine nonlinear systems through the formulation of Stackelberg game 期刊论文 INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 517, 页码: 1-17 作者:  Mu, Chaoxu;  Wang, Ke;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/04/07 Nonzero-sum differential game  Hierarchical optimization  Nonlinear dynamics  Stackelberg equilibrium  Neural network   双臂巡线机器人的控制方法研究与控制系统设计 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2007 作者:  李恩 收藏  |  浏览/下载：54/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  欠驱动系统  非线性控制  运动学  动力学  Inspection Robot  Underactuated system  nonlinear control  kinematics  dynamics