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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Development of a Penguin-Inspired Swimming Robot With Air Lubrication System 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 卷号: 70, 期号: 3, 页码: 2780-2789 作者:  Pan, Jie;  Zhou, Ziye;  Wang, Jian;  Zhang, Pengfei;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2023/01/09 3-D dynamic modeling  air lubrication system  motion control  robotic penguin   仿生机器鱼三维机动与滑翔运动控制研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2015 作者:  吴正兴 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2015/09/02 仿生机器鱼  仿生机器海豚  CPG  倒游机动  三维机动运动  滑翔运动  Robotic fish  robotic dolphin  CPG  backward swimming  highmaneuverability  gliding motion   Towards an Esox lucius inspired multimodal robotic fish 期刊论文 SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2015, 卷号: 58, 期号: 5 作者:  Wu, ZhengXing;  Yu, JunZhi;  Su, ZongShuai;  Tan, Min;  Li, ZhenLong 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2015/09/21 bio-inspired robot  robotic fish  CPG  multimodal swimming  motion control   Development and control of dolphin-like underwater vehicle 会议论文 2008 American Control Conference, ACC, Seattle, WA, United states, June 11, 2008 - June 13, 2008 作者:  Hu, Yonghui;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Huo, Jiyan;  Jia, Yingmin 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2017/01/23