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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243 作者:  Xu, De;  Lu, Jinyan;  Wang, Peng;  Zhang, Zhengtao;  Liang, Zize 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2018/01/04 Depth Estimation  Interaction Matrix  Sensitive Features  Visual Control  Visual Servoing   An Active Disturbance Rejection Controller with Hysteresis Compensation for Piezoelectric Actuators 会议论文 2016 12th World Congress on Intelligent Control and Automation, 中国桂林, June 12-15, 2016 作者:  Liu WC(刘伟川);  Cheng L(程龙);  Hou ZG(侯增广);  Tan M(谭民) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2016/06/22 hysteresis ADRC tracking control   约束环境下的四足机器人步态规划 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014 吴限 收藏  |  浏览/下载：102/0  |  提交时间：2015/09/02 四足机器人  步态规划  约束环境  Quadruped Robot  Gait Planning  Confined Environment   坐卧式下肢康复机器人主被动训练控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  张峰 收藏  |  浏览/下载：267/0  |  提交时间：2015/09/02 康复机器人  被动训练  主动训练  表面肌电信号  功能性电刺激  rehabilitation robot  passive training  active training  sEMG  FES   微小型直升机姿态估计和鲁棒控制技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2012 作者:  常冠清 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2015/09/02 微小型直升机  姿态估计  EKF  SR-UKF  自抗扰控制  Backstepping  自适应模糊系统  飞控系统平台  Miniature Helicopters  Attitude Estimation  EKF  SR-UKF  ADRC  Backstepping  Adaptive Fuzy System  Flight Control platform