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自动化研究所 [13]
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专题:自动化研究所
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Trust-Region Nonlinear Optimization Algorithm for Orientation Estimator and Visual Measurement of Inertial-Magnetic Sensor
期刊论文
DRONES, 2023, 卷号: 7, 期号: 6, 页码: 25
作者:
Jia, Nan
;
Wei, Zongkang
;
Li, Bangyu
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/11/17
onboard sensor fusion
nonlinear optimization
visual measurement
drone orientation estimator
Target Capturing in an Ellipsoidal Region for a Swarm of Double Integrator Agents
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 5, 页码: 801-811
作者:
Antonio Bono
;
Luigi D’Alfonso
;
Giuseppe Fedele
;
Veysel Gazi
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2022/04/24
Agents-based systems
cooperative control
swarms
target-capturing
Hybrid Tree Guided PatchMatch and Quantizing Acceleration for Multiple Views Disparity Estimation
期刊论文
中国体视学与图像分析, 2021, 卷号: 26, 期号: 1, 页码: 47-61
作者:
Jiguang,Zhang
;
Shibiao,Xu
;
Xiaopeng,Zhang
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浏览/下载:31/0
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提交时间:2022/04/07
stereo matching
multiple views
disparity estimation
hybrid tree
patch match
DC Motor Speed Regulator via Active Damping Injection and Angular Acceleration Estimation Techniques
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2021, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 641-647
作者:
Seok-Kyoon Kim
;
Choon Ki Ahn
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浏览/下载:22/0
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提交时间:2021/04/09
Active damping injection
angular acceleration estimator
DC motor (DCM)
speed regulation
Accelerating Minibatch Stochastic Gradient Descent Using Typicality Sampling
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 31, 期号: 11, 页码: 4649-4659
作者:
Peng, Xinyu
;
Li, Li
;
Wang, Fei-Yue
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2021/01/06
Training
Convergence
Approximation algorithms
Stochastic processes
Estimation
Optimization
Acceleration
Batch selection
machine learning
minibatch stochastic gradient descent (SGD)
speed of convergence
Adaptive cruise control via adaptive dynamic programming with experience replay
期刊论文
SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 23, 期号: 12, 页码: 4131-4144
作者:
Wang, Bin
;
Zhao, Dongbin
;
Cheng, Jin
收藏
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浏览/下载:44/0
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提交时间:2019/07/11
Adaptive cruise control
Adaptive dynamic programming
Experience replay
Reinforcement learning
Neural networks
Fast and Error-Bounded Space-Variant Bilateral Filtering
期刊论文
JOURNAL OF COMPUTER SCIENCE AND TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 34, 期号: 3, 页码: 550-568
作者:
Yuan, Meng-Ke
;
Dai, Long-Quan
;
Yan, Dong-Ming
;
Zhang, Li-Qiang
;
Xiao, Jun
收藏
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浏览/下载:72/0
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提交时间:2019/05/07
error-bounded acceleration
edge-aware smoothing
space-variant bilateral filtering
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
收藏
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浏览/下载:46/0
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提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion
期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:
Du, Zhangming
;
Zhou, Chao
;
Zhang, Tianlu
;
Deng, Lu
;
Cao, Zhiqiang
收藏
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浏览/下载:11/0
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提交时间:2020/03/30
Nano-scale measurement
multi-rate fusion
self-sensing
TDC
epsilon-SVR-based Estimation for the Motion Trajectory of HumanLower Limb Using Acceleration Signals
会议论文
Ningbo, AUG 01-03, 2016
作者:
Dongxu Zhang
;
Zeng-Guang Hou
;
Long Cheng
;
Guibin Bian
;
Xiaoliang Xie
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浏览/下载:18/0
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提交时间:2019/02/14
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