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自动化研究所 [6]
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Distributed formation control for a multi-robotic fish system with model-based event-triggered communication mechanism
期刊论文
IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2023, 卷号: 70, 期号: 11, 页码: 11433-11442
作者:
Dai, Shijie(戴时捷)
;
Zhengxing Wu
;
Pengfei Zhang
;
Min Tan
;
Junzhi Yu
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2023/06/15
End-Effector Pose Estimation in Complex Environments Using Complementary Enhancement and Adaptive Fusion of Multisensor
期刊论文
JOURNAL OF SENSORS, 2021, 卷号: 2021, 页码: 18
作者:
Luo, Mingrui
;
Li, En
;
Guo, Rui
;
Liu, Jiaxin
;
Liang, Zize
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2021/06/15
Major Development Under Gaussian Filtering Since Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1308-1325
作者:
Abhinoy Kumar Singh
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/03/11
Bayesian framework
cubature rule-based filtering
Gaussian filters
Gaussian sum and square-root filtering
nonlinear filtering
quadrature rule-based filtering
unscented transformation
Multi-sensor Data Fusion for Wheelchair Position Estimation with Unscented Kalman Filter
期刊论文
International Journal of Automation and Computing, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 207-217
作者:
Derradji Nada1 Mounir Bousbia-Salah
;
Maamar Bettayeb
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2021/02/23
Data fusion
unscented Kalman filter (UKF)
measurement fusion (MF)
navigation
state vector fusion (SVF)
wheelchair.
面向增强现实的人体运动跟踪定位系统技术
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011
作者:
杨浩
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浏览/下载:103/0
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提交时间:2015/09/02
增强现实
人体运动跟踪
相机-惯性测量单元相对位姿标定
扩展卡尔曼滤波器
无迹卡尔曼滤波器
Augmented Reality
human motion tracking
Camera-IMU relative pose calibration
Extended Kalman Filter
Unscented Kalman Filter
微小型无人直升机导航和航向控制方法研究
学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者:
柏猛
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浏览/下载:48/0
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提交时间:2015/09/02
捷联惯导系统
组合导航系统
unscented卡尔曼滤波
系统辨识
模糊控制
PID控制
strapdown initial navigation system
integrated navigation system
unscented Kalman filter
system identification
fuzzy control
PID control
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