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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Sensor-Fault Tolerant Control of Unmanned Underwater Vehicles With Input Saturation 期刊论文 IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 4, 页码: 907-918 作者:  Xuerao Wang;  Qingling Wang;  Yanxu Su;  Yuncheng Ouyang;  Changyin Sun 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2024/03/18 Asymptotic stability  fault-tolerant control  input saturation  robust integral of the sign of error  unmanned underwater vehicle   Development and Motion Control of Biomimetic Underwater Robots: A Survey 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2022, 卷号: 52, 期号: 2, 页码: 833-844 作者:  Wang, Rui;  Wang, Shuo;  Wang, Yu;  Cheng, Long;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2022/06/06 Unmanned underwater vehicles  Robots  Propulsion  Motion control  Prototypes  Turning  Biomimetic underwater robots  motion control  system development  undulatory propulsion   Determination of Vertices and Edges in a Parametric Polytope to Analyze Root Indices of Robust Control Quality 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 828-837 作者:  Sergey Gayvoronskiy;  Tatiana Ezangina;  Ivan Khozhaev;  Viktor Kazmin 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2021/02/22 Robust control  parametric uncertainty  parametric polytope  interval parameters  system analysis.   Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2018/10/08 Autonomous Underwater Manipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   Floating Autonomous Manipulation of the Underwater Biomimetic Vehicle-Manipulator System: Methodology and Verification 期刊论文 IEEE Transactions on Industrial Electronics, 2018, 卷号: 65, 期号: 6, 页码: 4861-4870 作者:  Tang, Chong;  Wang, Yu;  Wang, Shuo;  Wang, Rui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/04/30 Autonomous Underwatermanipulation  Autonomous Vehicles  Unmanned Underwater Vehicles   多操纵面无人机控制分配技术研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2010 作者:  王会东 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2015/09/02 无人机  控制分配  动态控制分配  实时控制分配  可重构飞行控制  UAV(Unmanned Aerial Vehicle)  Control allocation  Dynamic control allocation  Real-time control allocation  Reconfigurable flight control