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Highway Lane Change Decision-Making via Attention-Based Deep Reinforcement Learning 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2022, 卷号: 9, 期号: 3, 页码: 567-569
作者:  Wang, Junjie;  Zhang, Qichao;  Zhao, Dongbin
收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2022/02/16
Probabilistic Lane-Change Decision-Making and Planning for Autonomous Heavy Vehicles 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2022, 卷号: 9, 期号: 12, 页码: 2161-2173
作者:  Wen Hu;  Zejian Deng;  Dongpu Cao;  Bangji Zhang;  Amir Khajepour
收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2022/12/02
Benchmarking lane-changing decision-making for deep reinforcement learning 会议论文
Guangzhou, China, 2021-11
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30
Decision-Making in Driver-Automation Shared Control: A Review and Perspectives 期刊论文
IEEE-CAA JOURNAL OF AUTOMATICA SINICA, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1289-1307
作者:  Wang, Wenshuo;  Na, Xiaoxiang;  Cao, Dongpu;  Gong, Jianwei;  Xi, Junqiang
收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2020/09/07
Investigating the dynamic memory effect of human drivers via ON-LSTM 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 9, 页码: 11
作者:  Dai, Shengzhe;  Li, Zhiheng;  Li, Li;  Cao, Dongpu;  Dai, Xingyuan
收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2020/12/04
The Indirect Shared Steering Control Under Double Loop Structure of Driver and Automation 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 5, 页码: 1403-1416
作者:  Yantao Tian;  Yanbo Zhao;  Yiran Shi;  Xuanhao Cao;  Ding-Li Yu
收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2021/03/11
Driver Lane Change Intention Inference for Intelligent Vehicles: Framework, Survey, and Challenges 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 68, 期号: 5, 页码: 4377-4390
作者:  Xing, Yang;  Lv, Chen;  Wang, Huaji;  Wang, Hong;  Ai, Yunfeng
收藏  |  浏览/下载：71/0  |  提交时间：2019/07/11
Lane change decision-making through deep reinforcement learning with rule-based constraints 会议论文
Budapest, Hungary, 2019-7
作者:  Wang JJ(王俊杰);  Zhang QC(张启超);  Zhao DB(赵冬斌);  Chen YR(陈亚冉)
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/05/30
城市交通信号控制研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2005
作者:  高海军
收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/09/02
城市高速公路路段动态交通流的微观建模 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
李灵犀
收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2015/09/02

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