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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 双臂巡线机器人系统设计与越障控制方法研究 学位论文 工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2011 作者:  杨国栋 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2015/09/02 巡线机器人  自适应控制  模糊逻辑  欠驱动系统  视觉伺服  Inspection robot  Adaptive control  Fuzzy logic  Underactuated system  Visual servoing   复杂背景下手的检测、跟踪与识别 学位论文 工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2008 陈小鹿 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2015/09/02 人机手势交互  Adaboost  粒子滤波  主动形状模型  Hausdorff距离  Gesture based Human Computer Interaction  Adaboost  Particle Filter  Active Shape Models  Hausdorff Distance   火灾救援机器人系统及其方法 专利 专利类型: 发明, 专利号: CN200510130759.2, 申请日期: 2005-12-28, 公开日期: 2007-07-11 作者:  赵冬斌;  易建强 收藏  |  浏览/下载：20/0  |  提交时间：2015/09/22