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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向非结构化场景的日常物品抓取 学位论文 2023 作者:  郑力铭 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2023/05/29 机器人抓取  深度学习  领域自适应  虚实迁移  抓取视角搜索   肌肉骨骼机器人的脑启发式运动控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2021 作者:  陈嘉浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2021/06/01 肌肉骨骼机器人  脑启发式运动控制  肌肉协同激活  运动皮层神经编码   主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文 工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016 作者:  奉振球 收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2016/06/23 手术机器人，血管介入，主从控制，力检测与力反馈