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自动化研究所 [55]
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学位论文 [52]
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面向稀疏奖励环境的多智能体协同探索问题研究
学位论文
2023
作者:
白云鹏
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浏览/下载：4/0
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提交时间：2023/06/13
多智能体，强化学习，超图，变分推断，好奇心
基于自监督学习的单目深度估计方法研究
学位论文
2023
作者:
周正铭
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/19
单目深度估计
自监督学习
深度神经网络
面向图像分类的领域泛化方法研究
学位论文
2023
作者:
林建鑫
收藏
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/05
领域泛化
分布外泛化
模型鲁棒性
迁移学习
计算机视觉
仿豹魴鮄机器人设计与控制策略学习
学位论文
2023
作者:
张天栋
收藏
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浏览/下载：2/0
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提交时间：2023/06/22
仿生水下机器人
人工侧线传感器
控制策略学习
强化学习
课程学习
基于视觉的服务机器人智能抓取研究
学位论文
2023
作者:
耿文杰
收藏
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浏览/下载：9/0
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提交时间：2023/06/20
Service robot, Instance segmentation network, Elliptical cone potential field, Grasping task planning, Grasp detection network.
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏
学位论文
2023
作者:
粟晨阳
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浏览/下载：3/0
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提交时间：2023/06/28
推荐系统
不确定度估计
神经随机微分方程
去偏学习
执行者-评论家算法框架下的强化学习稳定性研究
学位论文
2023
作者:
龚晨
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浏览/下载：1/0
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提交时间：2023/06/26
深度强化学习，稳定性，共轭，对抗性攻击，后门攻击
面向微观连接组学的神经结构三维重建算法研究
学位论文
2022
作者:
洪贝
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2023/01/11
神经结构
连接组学
电子显微镜图像
三维重建
自动分割算法
面向微创手术的内窥镜影像关键区域分割方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
倪振梁
收藏
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/06/14
内窥镜，图像分割，自蒸馏算法
面向行人重识别的表征学习
学位论文
自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:
吴锦林
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浏览/下载：18/0
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提交时间：2022/07/05
行人重识别
视角无偏
时序移动注意力
领域适应
无监督
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