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专题:自动化研究所
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面向异步时空脉冲数据的特征学习
学位论文
2023
作者:
孙琳晖
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/01/22
脉冲数据
特征学习
时空关系建模
图卷积神经网络
多尺度特征
下肢助力外骨骼人体运动意图感知方法研究
学位论文
2023
作者:
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2024/01/02
外骨骼机器人
人体运动意图识别
步态相位估计
下肢动作预测
关节力矩估计
基于图表示学习的股票市场预测方法研究
学位论文
2023
作者:
田虎
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浏览/下载:12/0
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提交时间:2023/07/03
股票市场预测
图表示学习
金融复杂网络
股票关联
股票分析师
虚实融合的机械臂末端精细操作技能示范
学位论文
2023
作者:
孙杨昌
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/13
机器人技能
技能示范
虚实融合
机器人视觉
技能学习
目标检测神经网络模型知识蒸馏方法研究
学位论文
2023
作者:
曹巍瀚
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2023/06/14
知识蒸馏
模型压缩
目标检测
图像分类
通用性
面向视频物体检测及分割的时序特征建模
学位论文
2023
作者:
何飞
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/09
时序特征建模
视频物体检测
视频实例分割
特征聚合
特征传播
双足机器人高效安全自主导航与避障研究
学位论文
2023
作者:
单钦锋
收藏
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2023/06/05
双足机器人
自主导航与避障
运动可达集
轨迹优化
基于不确定度估计的推荐系统数据去偏
学位论文
2023
作者:
粟晨阳
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/28
推荐系统
不确定度估计
神经随机微分方程
去偏学习
面向智能增材制造的3D模型生成与变形补偿研究
学位论文
2023
作者:
赵美华
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2023/06/26
智能增材制造
3D形状补全
无监督3D形状生成
变形预测和补偿
融合对手建模的多风格策略集成算法研究
学位论文
2023
作者:
白丰硕
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2023/06/11
智能博弈对抗
深度强化学习
奖励重塑
多任务强化学习
对手建模
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