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| 面向复杂病变的血管介入手术机器人控制和安全性研究 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 赵含霖
  收藏 | 浏览/下载：42/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 面向血管介入手术机器人自主导航的视觉感知方法 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 周彦捷
收藏 | 浏览/下载：27/0 | 提交时间：2022/06/13
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| 基于DSA 影像的手术器械关键点定位与冠脉血管形态特征提取 学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 李芮麒
收藏 | 浏览/下载：33/0 | 提交时间：2022/01/13
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| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎
收藏 | 浏览/下载：6/0 | 提交时间：2022/06/16 |
| 介入手术机器人导航中导丝跟踪与造影剂检测方法研究 学位论文
智能化大厦17层第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 吴玉东
收藏 | 浏览/下载：111/0 | 提交时间：2019/06/13
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| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
作者: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球
收藏 | 浏览/下载：35/0 | 提交时间：2019/04/24 |
| 主从式微创血管介入手术机器人系统设计与控制 学位论文
工学博士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 奉振球
收藏 | 浏览/下载：359/0 | 提交时间：2016/06/23
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| 针对柔性大形变问题的虚拟血管介入手术导丝导管建模 学位论文
工程硕士, 北京: 中国科学院大学, 2016
作者: 高占杰
收藏 | 浏览/下载：101/0 | 提交时间：2016/06/22
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| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
中国成都, 2016
作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球
收藏 | 浏览/下载：29/0 | 提交时间：2019/04/24 |
| 虚拟血管介入手术中的手术器械建模与力反馈技术研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
魏鹏
收藏 | 浏览/下载：98/0 | 提交时间：2015/09/02
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