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Attitude estimation method based on extended Kalman filter algorithm with 22 dimensional state vector for low-cost agricultural UAV 期刊论文
High Technology Letters, 2020, 卷号: 26, 期号: 2, 页码: 125-135
作者:  H. Wu, X. Pei, J. Li, H. Gao and Y. Bai
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Ground-Target Geo-Location Method Based on Extended Kalman Filtering for Small-Scale Airborne Electro-Optical Platform 期刊论文
Guangxue Xuebao/Acta Optica Sinica, 2019, 卷号: 39, 期号: 5
作者:  S.Mu;  C.Qiao
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An Actuator Fault Detection and Reconstruction Scheme for Hex-Rotor Unmanned Aerial Vehicle 期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 93937-93951
作者:  R.J.Wang;  C.J.Zhao;  Y.Bai;  W.H.Du;  J.Y.Wang
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24
小型机载光电平台中基于扩展卡尔曼滤波的地面目标定位算法 期刊论文
光学学报, 2019, 卷号: 39, 期号: 05, 页码: 321-331
作者:  穆绍硕;  乔川
收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/08/24
基于CPF-EKF算法的大载荷植保无人机姿态解算方法 期刊论文
农业机械学报, 2018, 期号: 06, 页码: 24-31+77
作者:  吴和龙;  白越;  裴信彪;  马萍;  彭程
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/17
Attitude Calculation Method Based on CPF-EKF for Large Load Plant Protection UAV 期刊论文
Nongye Jixie Xuebao/Transactions of the Chinese Society for Agricultural Machinery, 2018, 卷号: 49, 期号: 6, 页码: 24-31 and 77
作者:  Wu, Helong;  Bai, Yue;  Pei, Xinbiao;  Ma, Ping;  Peng, Cheng
收藏  |  浏览/下载：16/0  |  提交时间：2019/09/17
Faults detection and self-reconfiguration for execution units of Hex-Rotor unmanned aerial vehicle based on multiple fault classification;Hex-Rotor 期刊论文
Journal of Zhejiang University(Engineering Science), 2018, 卷号: 52, 期号: 7, 页码: 1406-1414
作者:  Wang, Ri-Jun;  Zhao, Chang-Jun;  Bai, Yue;  Zeng, Zhi-Qiang;  Du, Wen-Hua
收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/09/17
新型多旋翼无人机的低成本组合导航与稳定控制 学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2018
作者:  裴信彪
收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/09/23
应用RB无迹卡尔曼滤波组合导航提高GPS重获信号后的导航精度 期刊论文
光学精密工程, 2016, 期号: 4, 页码: 835-843
作者:  张百强;  储海荣;  孙婷婷;  贾宏光;  郭立红
收藏  |  浏览/下载：12/0  |  提交时间：2017/09/17
Enhanced Ultraviolet Random Lasing from Au/MgO/ZnO Heterostructure by Introducing p-Cu2O Hole-Injection Layer 期刊论文
ACS Applied Materials & Interfaces, 2016, 卷号: 8, 期号: 46
作者:  Zhang, C.;  J. Zhang;  W. Z. Liu;  H. Y. Xu;  S. Hou
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2017/09/11

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