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	HE-SLAM: A Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者: Fang, Y.; Shan, G.; Wang, T.; Li, X.; Liu, W. 收藏 \| 浏览/下载：22/0 \| 提交时间：2019/12/30 Equalizers Feature extraction Graphic methods Image enhancement Light sources Histogram equalizations Key frame selection Low contrast image Mean square root error ORB features Real time performance State-of-the-art methods Visual SLAM Stereo image processing
	DRE-SLAM: Dynamic RGB-D Encoder SLAM for a Differential-Drive Robot 期刊论文 REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11 作者: Yang, Dongsheng; Bi, Shusheng; Wang, Wei; Yuan, Chang; Qi, Xianyu 收藏 \| 浏览/下载：21/0 \| 提交时间：2019/12/30 visual simultaneous localization and mapping dynamic environment RGB-D camera encoder OctoMap
	Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 期刊论文 VISUAL COMPUTER, 2019, 卷号: 35, 页码: 123-132 作者: Zhou, Yao; Yan, Feihu; Zhou, Zhong 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM Rotation-only camera motion Direct method
	Handling pure camera rotation in semi-dense monocular SLAM 会议论文 VISUAL COMPUTER, 2019-01-01 作者: Zhou, Yao; Yan, Feihu; Zhou, Zhong 收藏 \| 浏览/下载：5/0 \| 提交时间：2019/12/30 Semi-dense visual SLAM Rotation-only camera motion Direct method
	Sliding window based monocular SLAM using nonlinear optimization 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2019, 卷号: 529, 页码: 519-529 作者: Duo, J.; Zhao, L.; Mao, J. 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30 Vision Camera motions Monocular Monocular SLAM Non-linear optimization Sliding Window Sliding window-based Sparse point cloud Visual SLAM Nonlinear programming
	eSLAM: An Energy-Efficient Accelerator for Real-Time ORB-SLAM on FPGA Platform 会议论文 PROCEEDINGS OF THE 2019 56TH ACM/EDAC/IEEE DESIGN AUTOMATION CONFERENCE (DAC), 2019-01-01 作者: Liu, Runze; Yang, Jianlei; Chen, Yiran; Zhao, Weisheng 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30 Visual SLAM ORB FPGA Acceleration
	Visual-Inertial Tightly Coupled Fusion and Nonlinear Optimization for UAVs Navigation 期刊论文 Lecture Notes in Electrical Engineering, 2018, 卷号: 458, 页码: 741-750 作者: You, Z.; Cai, Z.; Zhao, J.; Zhang, Y.; Wang, Y. 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30 Cameras Navigation Nonlinear programming Flying platforms Gravity vectors Inertial fusion Initial state Non-linear optimization State of the art Tightly-coupled Visual SLAM Air navigation
	DS-SLAM: A Semantic Visual SLAM towards Dynamic Environments 会议论文 2018 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), 2018-01-01 作者: Yu, Chao; Liu, Zuxin; Liu, Xin-Jun; Xie, Fugui; Yang, Yi 收藏 \| 浏览/下载：6/0 \| 提交时间：2019/12/30
	HE-SLAM: a Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features 会议论文 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01 作者: Fang, Yinghong; Shan, Guangcun; Wang, Tian; Li, Xin; Liu, Wenliang 收藏 \| 浏览/下载：3/0 \| 提交时间：2019/12/30 stereo visual SLAM low-contrast images histogram equalization ORB features
	Stacked Denoising Auto-encoder Based Image Representation for Visual Loop Closure Detection 会议论文 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC), 2018-01-01 作者: Ding, Baoyang; Liu, Zhenghua; Liu, ShiZhang; Wu, Qian; Wu, Rihui 收藏 \| 浏览/下载：9/0 \| 提交时间：2019/12/30 loop closure detection simultaneous localization and mapping (SLAM) stacked denoising auto-encoder (SDA) bag-of-words (BoW)

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