| HE-SLAM: a Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features | |
| Fang, Yinghong; Shan, Guangcun; Wang, Tian; Li, Xin; Liu, Wenliang; Snoussi, Hichem | |
| 2018 | |
| 会议名称 | 2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC) |
| 会议日期 | 2018-01-01 |
| 关键词 | stereo visual SLAM low-contrast images histogram equalization ORB features |
| 页码 | 4272-4276 |
| 收录类别 | CPCI-S |
| URL标识 | 查看原文 |
| WOS记录号 | WOS:000459239504061 |
| 内容类型 | 会议论文 |
| URI标识 | http://www.corc.org.cn/handle/1471x/5925175 |
| 专题 | 北京航空航天大学 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | Fang, Yinghong,Shan, Guangcun,Wang, Tian,et al. HE-SLAM: a Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features[C]. 见:2018 CHINESE AUTOMATION CONGRESS (CAC). 2018-01-01. |
| 个性服务 |
| 查看访问统计 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论