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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 专题：兰州理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 记忆推理的放射源抓取机器人运动规划 期刊论文 深圳大学学报(理工版), 2022, 页码: 1-7 作者:  南文虎;  徐付民;  叶伯生 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2022/03/04 智能机器人  力觉反馈  历史抓取数据  记忆推理决策  自主抓取  Gazebo仿真器   面向位控机器人的视觉/力觉混合控制 期刊论文 机床与液压, 2010, 期号: 2010年11期, 页码: 10-11+6 作者:  李二超;  李战明;  李炜 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/11/13 视觉引导  力/位混合控制  阻抗控制  未知环境   未知环境下的机器人视觉/力觉混合控制 期刊论文 控制与决策, 2010, 期号: 2010年03期, 页码: 430-432+436 作者:  李二超;  李战明;  李炜 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/11/13 视觉伺服  力控制  变结构控制  未知环境