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浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 专题：北京工业大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于虚拟样机的机器人仿真 期刊论文 2012, 2012 陈新荣; 余跃庆; 姜春福; 刘迎春 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 虚拟样机  ADAMS  MATLAB   机器人协调操作刚性负载效率的研究 期刊论文 2012, 2012 张成新; 余跃庆 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机器人  协调操作  冗余驱动  功率行为   柔性机械臂结构控制一体化设计 期刊论文 2012, 2012 崔玲丽; 高立新; 张建宇; 肖志权 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机械臂  一体化设计  鲁棒控制  遗传算法   基于容错指标的空间单冗余机械臂结构综合 期刊论文 2012, 2012 赵京; 魏姗姗 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机械臂容错操作中关节速度突变 期刊论文 2012, 2012 赵京; 张凯亮; 冯登殿 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 冗余度机械臂  容错  关节速度突变   柔性机械臂系统的全局优化设计 期刊论文 2012, 2012 崔玲丽; 张建宇; 高立新; 肖志权 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2017/06/16 柔性机械臂  全局优化  遗传算法   规划输入命令法消除多模态系统振动 期刊论文 王斌; 李哲 收藏  |  浏览/下载：0/0 ANSYS 7.0分析实例与工程应用 其他 邢静忠; 陈晓霞编著 收藏  |  浏览/下载：7/0 冗余度柔性杆机械臂自运动规划减振 期刊论文 岳士岗; 白师贤 收藏  |  浏览/下载：0/0